پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

[narges_h]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

ببخشید اون فیلمی که گذاشته بودن یه ربات بود با یه دیسک که منحرف هم نمیشد به نظر هم وزنش زیاد نبود.چه ساختاری داشته که میتونه کنترلشو حفظ کنه.
اینم آدرس:
http://www.4shared.com/file/15443119/d2c905a6/SpinnigDisk_trans.html

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

ببخشید اون فیلمی که گذاشته بودن یه ربات بود با یه دیسک که منحرف هم نمیشد به نظر هم وزنش زیاد نبود.چه ساختاری داشته که میتونه کنترلشو حفظ کنه.
اینم آدرس:
http://www.4shared.com/file/15443119/d2c905a6/SpinnigDisk_trans.html

میتونید از سطح شیب دار مماس با زمید و استوانه های چرخان در اطراف ربات استفاده کنید.
من این روش رو امتحان کردم. هیچ رباتی نمیتونه نزدیک بشه و اگر هم بشه امتیاز منفی میگیره.

[narges_h]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

ببخشید استوانه ها چه نقشی دارن به جز اینکه تیما نزدیک نشن؟
منمیخوایم زیاد پیچیده باشه فقط روی یه خاصیتش خیلی خوب تمرکز میخوایم بکنیم.
واسه کنترل ربات که منحرف مشه چکار کنیم؟

[narges_h]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

IRF3205 مناسبه ! میتونید 2 تا موازی هم قرار بدین ، فقط جریان و ولتاژ دقیق موتور که خودتون زیر بار اندازه گیری کردین رو بفرمایین تا دقیق تر راهنماییتون کنم.

ما میخوایم برای دیسک چرخان یه موتور جدا در نظر بگیریم که خیلی ساده با یه رله به avr و باتری وصله و به محض روشن شده ربات شروع به چرخیدن میکنه.
مشکلی پیش میاد اگر از یک دیسک استفاده کنیم؟

[narges_h]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

خود دیسک چرخان چند کیلو گرم هست.
_________________________________
من این مکانیزم رو صلاح نمیدونم. تعادل رو ب هم میزنه.

دیسک و ربات روی هم 7 کیلوگرمن.
خود ربات چیزی نداره وزنش زیاد نمیشه.
اما فک کنم اگر در جاهایی که بیشتر منحرف میشن یه فلز سنگین بذاریم دیگه مشکلی نداشته باشیم درسته؟

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

ببینید وقتی یک دیسک چرخان روی ربات قرار بگیره به محض اینکه
یک ضربه کوچیک بهش بخوره تعادلش در سرعت زیاد به هم میخوره
و ربات امتیاز منفی میگیره.
_______________________________________________
اگر از یک طرف شیب دار استفاده کنید و در سه طرف دیگر استوانه چرخان بگذارید
مشکل تعادل نخواهید داشت.



ببینید چه قدر عالی زیر ربات حریف رو گرفته :nerd:
استوانه ها هم برای اینه که اگه جایی از ربات حریف بهش گیر کرد
ربات شما میتونه با دقتی زیاد تر که اپراتور خواهد داشت ربات حریف
رو از پیست بیرون کنه.
من برای ربات خودم طرف شیبدار رو متحرک درست کرده بودم به محض اینکه
کمی زیر ربات رو میگرفت اهرم رو به بالا میبردم که یک طرف ربات تیم مقابل
رو هوا بمونه سپس کمی جلو میرفتم و کامل رو ربات خودمون سوار میکردم
اگه میتونستم بیرونش میکردم اگه نه که تا اخر مسابقه تیم مقابل حذف شده بود.

[narges_h]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

من روی این تصویر استوانه ها رو نمیبینم؟
استوانه ها چطور میتونن جلوی انحرافو بگیرن؟
همین شکلی که گذاشتید رو ما میخواستم روش یه دیسک افقی بذاریم در واقع مثل ربات مقابل نه.
توی اون فیلمه ربات اصلا منحرف نمیشه چرا؟
بعد سیستمش که به سمت بالا حرکت میکرد چطوری طراحیش کردین؟با کنترلر خودتون کنترلش میکردین؟؟
گفتید با کنترلر اسباب بازیها کار نکردید؟

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

رباتی که در پست قبلی بود رو از اینترنت گرفتم. ببینید این استوانه ها
در سه طرف ربات قرار میگیره و طرف جلویی هم که شیب دار هست.
_________________________________________________
اگز دیسک رو به صورت افقی بگذارید احتمال منحرف شدنش زیاده. عمودی این احتمال
رو کمتر میکنه اما باز هم من پیشنهاد نمیدم.
_________________________________________________
با کنترلر اسباب بازی ها کار کردم اما قیمتشون رو حدود 200 هزار تومن دیدم ( هواپیما کنترل از راه دور )
_________________________________________________
این تصویر غلتک جلویی ربات ماست من پیشنهاد میدم بدنه رو از الومینیم بسازید
در اطراف ربات به جز سطح شیبدار رو هم از تفلون و به سطح اون 15-20 عدد پیچ
قرار بدید ( همانند غلتک ما ) . البته پیچ ها باید محکم باشد تا در موقع ضربه به حریف
اسیب نبینن و امتیاز منفی نگیرید.

[narges_h]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

آهان درسته.ممنون.
احتمالا برای مسابقات رعدکاپ نرسیم!فک کنم همون مسابقات اصفهانو شرکت کنیم. :sad:
نمیدونم شاید هم بشه. آخه فکر میکنمم مداراش باید پیچیده باشه تا جواب بگیرم...مثلا برای کنترل چرخا فک میکنم باید واسه اینکه یهو از کار نیفته خیلی پیچیدش کنیم.
به نظرتون ساخت یه ربات جنگجو با همون مشخصات چقدر طول میکشه؟

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

آهان درسته.ممنون.
احتمالا برای مسابقات رعدکاپ نرسیم!فک کنم همون مسابقات اصفهانو شرکت کنیم. :sad:
نمیدونم شاید هم بشه. آخه فکر میکنمم مداراش باید پیچیده باشه تا جواب بگیرم...مثلا برای کنترل چرخا فک میکنم باید واسه اینکه یهو از کار نیفته خیلی پیچیدش کنیم.
به نظرتون ساخت یه ربات جنگجو با همون مشخصات چقدر طول میکشه؟

چه عرض کنم . بستگی به تجارب و مهارتتون داره .
اگه رباتتون 7 کیلو وزن داشته باشه موتور قدرتمندی میخواد و موتور
قدرتی اغلب جریان زیادی میکشه و جریان زیاد یعنی اینکه درایور رو
خودتون باید درست کنید. من بیشتر برای درایور وقت میگذاشتم تا مدارهای دیگه.

[narges_h]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

درسته ممنون.