برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

[بسطام بيرامي]

پاسخ : برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

یه عکسی هم میذاشتید ثواب داشت

چه دقتی داره کنترلر و هزینه فروشش چقدر هستش اگر قصد فروش دارید

عکس از چی؟!
برد یا کل سیستم؟؟!
ببینید برد کنترلر که دقت براش تعریف نمیشه دقت بستگی به سیستم مکانیکی شما داره گام پیچ یا زنجیر یا تسمه دقت رو تایین میکنه
برای pick n place دقت حدود 0.2 میلیمتر هست
قصد فروش که 100٪ داریم ولی هنوز در مراحل تسته و قیمت دقیقی براش در نیاوردیم
ولی به زودی برد کنترلر و دستگاه pick n place برای فروش عرضه میشه

[black.black]

پاسخ : برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

دوست عزیز بنده هم اگر خدا قبول کنه به اندازه شما در این امر وارد هستم.
تا چند میکرو استپ درایور هاتون ساپورت میکنن چند کیلو هرتز فرکانس کنترلرتون هست؟
اینهارو بفرمایید.
عکس منظور از برد کنترله

[بسطام بيرامي]

پاسخ : برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

دوست عزیز بنده هم اگر خدا قبول کنه به اندازه شما در این امر وارد هستم.
تا چند میکرو استپ درایور هاتون ساپورت میکنن چند کیلو هرتز فرکانس کنترلرتون هست؟
اینهارو بفرمایید.
عکس منظور از برد کنترله

ببینید دقت نکردید برد ما کنترلر CNC هست نه درایور
ما خودمون برای استپ موتور از درایور آماده استفاده کردیم A4988 که تا 1/32 ام استپ قبول میکنه و باز این مربوط به درایور هست و ما کاری نکردیم میتونید درایور دقیق تر بذرید تا 1/128 استفاده کنید
برد کنترلر استپ موتور ما فقط G-Code رو تبدیل به DIR و Pulse میکنه که شما اینو میدین به هر درایور استپری که دوس دارید

فرکانس شد یه چیزی ، برد ما تا 10 کیلو هرتز پالس تولید میکنه که البته قابلیت افزایش هم داره ولی باید نوع پردازنده عوض شه تا بتونه سریع تر کار کنه
ولی همین سرعت رو هم خیلی از درایورها و موتور ها نمیکشن و خطا میده

برای کنترلر سروو موتور هم که بحث فرق میکنه
از شافت انکودر تا 5 کیلو هرتز میتونیم ورودی بگیریم که به نسبت سرعت موتور بیشترین تعداد پالس های شافت انکودر تعیین میشه
بعد موتور ها میتونن DC یا AC باشن که بر اساس توانشون درایور خودشونو دارند و با PID هم کنترل میشن که بیشترین سرعت و دقتو داشته باشه
اینجا برد ما G-Code رو با توجه به Position موتور و اطلاعات شافت انکودر و Set Point که براش تعریف شده DIR و PWM مناسبی برای درایور موتور تولید میکنه


این نکته رو هم بگم که ما تمرکزمون روی دقت هست تا سرعت برای کارای تیراز توی دستگاه های CNC اگر در هر ساعت هم 1 میکرون خطا ایجاد شه شما در 100 نمونه اول متوجه خطا نخواهد شد اما در نمونه های چند هزارم متوجه میشید که یکی دو میل خطا داشتید و این از نظر ما فاجعه است
برای همین هدف اینه که دستگاه در بدترین شرایط کاری خودش واقعا خطاش 0 باشه

[rezsh]

پاسخ : برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

لینک های ویدئو معیوبند..

[بسطام بيرامي]

پاسخ : برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

لینک های ویدئو معیوبند..

لینک ها اصلاح شدند

[mmb]

پاسخ : برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

سلام جناب بسطام
خدا قوت
و اما بعد
یک سوال مهم
محل برداشتن قطعه smd از روی رول چطوری به برنامه دادید
به تعداد smd های pcb نازل وکیوم باید یک بار بره سمت رول smd ها تا قطعه بعدی برداره!
این فرایند رو به سیستم چطوری تعریف کردید؟
داخل برنامه؟
یا توی آلتیوم این امکان فراهم شده که توی فایل خروجیش محل رول smd ها توی فایل ذخیره شده مشخص میشه؟
ممنونم

[بسطام بيرامي]

پاسخ : برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

سلام جناب بسطام
خدا قوت
و اما بعد
یک سوال مهم
محل برداشتن قطعه smd از روی رول چطوری به برنامه دادید
به تعداد smd های pcb نازل وکیوم باید یک بار بره سمت رول smd ها تا قطعه بعدی برداره!
این فرایند رو به سیستم چطوری تعریف کردید؟
داخل برنامه؟
یا توی آلتیوم این امکان فراهم شده که توی فایل خروجیش محل رول smd ها توی فایل ذخیره شده مشخص میشه؟
ممنونم

سلام
چون محل قطعات مشخصه توی یه نرم افزار که مربوط به تولید G-Code هست موختصات داده شده و مثلا میگیم محل اول X , Y مشخصی داره
با توجه به قرار دادن کدام قطعه در اون محل فقط توی نرم افزار کامپیوتر مقدار و نوع قطعه وارد میشه
فعلا دستگاه یه هد داره و به ازای هر قطعه یه فرایند برداشتن ، امون به محل و قرار دادن رو انجام میده ولی توی سیستم های چند هد چنتا قطعه برداشته میشه و در یک رفت و آمد چند قطعه گذاشته میشه
توی آلتیوم نمیشه محل رول رو تعریف کرد و فقط محل قطعات برد مشخصه

[saeed khakdan]

پاسخ : برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

سلام خسته نباشید
اگه امکانش هست میشه یکم بیشتر توضیح بدین اقا بسطام؟؟
مثلا یکی از سوالام اینه که قسمت فیدر رو چجوری طراحی کردین؟؟
واسه هر رول یه موتور گذاشتین؟؟؟یا جوره دیگه ایه؟؟
عکس کامل از دستگاهتون رو میشه قرار بدین؟؟
ممنوون موفق باشین

[بسطام بيرامي]

پاسخ : برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

سلام خسته نباشید
اگه امکانش هست میشه یکم بیشتر توضیح بدین اقا بسطام؟؟
مثلا یکی از سوالام اینه که قسمت فیدر رو چجوری طراحی کردین؟؟
واسه هر رول یه موتور گذاشتین؟؟؟یا جوره دیگه ایه؟؟
عکس کامل از دستگاهتون رو میشه قرار بدین؟؟
ممنوون موفق باشین

سلام
طراحی فیدر رو نمیتونم دقیق خدمتتون بگم ولی موتور نداره و با توجه به نیاز خود هد قطعه بردار نوار رو جابجا میکنه
توضیح بیشتر نمیدونم چی مد نظرتونه ولی مختصال قطعات مشخصه توی فیدر ، جا و چرخش هر قطعه هم از Altium میگیریم
مقدار 0 برد رو هم تنظیم میکنیم و استارت
حالا شاید یه سری فیلم از کارکردش گذاشتم

[Mahdi.Faani]

پاسخ : برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

خیلی عالیه اقای بیرامی
من خودم یه میز cnc ۲محور با کنترلر واسه کار خودم ساختم کلی اذیت شدم...
این ک دیگه محشره...خسته نباشید...
ایشالا هر چ زودتر تجاریش کنید

فقط ی سوال
پردازنده کنترلرتون چیه؟

Sent from my E2333 using Tapatalk

[saeed khakdan]

پاسخ : برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

با سلام مجدد
امیدوارم خوب باشین
اقا بسطام خیلی کار خوب و جالبی کردین(راجع به جابجایی رول میگم)من یکی از دغدغه هام این بود ،چون چند جا دیده بودم که واسه هر رول یه میکرو استپر موتور گذاشته بودن(که اندازه ی یک ناخن انگشته).
منظورم از توضیحات بیشتر اینه:
مثلا تو بعضی رول ها جای یک قطعه خالیه(یعنی در شرکت قطعه در رول قرار نگرفته) دستگاه شما میتونه تشخیص بده که نازل قطعه رو برداشته یا نه؟؟؟اگه مایل بودین طریقه انجام این کارو بفرمایید
یا راجع به پمپ وکیوم؟؟
اگه فیلمم قرار بدین عالی میشه
انشالله خیلی زود تر به نتیجه ی مطلوب برسین و هرچه زودتر شاهد این دستگاه توی بازار باشیم.
ممنوون

[amin_b2]

پاسخ : برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

با سلام. ایشالا منم به زودی روی ساخت یکی از همین دستگاهای پیک اند پلیس کار میکنم. تقریبا طرحش روی کاغذ اماده اس. دوستانی که روی این موضوع یا موارد مشابه (cnc یا پرینتر 3d) کار کردن یا علاقه مند هستن خوشحال میشم از دانششون استفاده کنم و ساخت رو مرحله به مرحله همینجا پیش بریم. این تاپیک هم احیا بشه

[naatamam]

پاسخ : برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

سلام
بالاخره چی شد ؟ این دستگاه یا دستگاه های مشابه ساخته شد در ایران
من یکی میخوام بخرم ترجیح میدم ایرانی باشه
برای کارهای کوچک و محدود میخواهم.

[amin_b2]

Re: پاسخ : برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

بله ساختیم. دو سالی هم میشه استفاده میکنیم! قیمت پایینتر از انواع چینی و صد البته با کیفیت تر. با 2 دوربین و فیدرهای مجزا

[ali.niknam]

پاسخ : Re: پاسخ : برد کنترلر CNC تست بر روی Pick and Place و Milling CNC

بله ساختیم. دو سالی هم میشه استفاده میکنیم! قیمت پایینتر از انواع چینی و صد البته با کیفیت تر. با 2 دوربین و فیدرهای مجزا

سلام. خسته نباشید. ما چطور میتونیم با شما در ارتباط بشیم؟ ایمیلی . شماره ای میدین