سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

[sajadjunam]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام دوباره. بعد از امتحان.
من خودم هم یک سوال دارم. من با اینکه رباتم داره درست کار می کنه، ولی L298 داغ میکنه. اگر 2 دقیقه باهاش کار کنم و بذارم روی یه مسیر حرکت کنه، داغ میشه. باید یه هیت سینک براش بذارم؟
سجاد جان جواب سوال شما رو هم بعد از نهار میدم. ولی الان بگم که فکر کنم اون wait ms که گفته بودی مثل دستور delay_ms توی C هست. کارش اینه که بین دستورات قبل خودش و بعد از خودش همون مدت زمانی رو که بهش می دی، وقت تلف میکنه مثل درست کردن یک چراغ چشمک زن. اما کاربرد دیگه ای که داره، میتونی باهاش به صورت دستی PWM تولید کنی. یعنی دیگه ممکنه نیازی نباشه Enable درایورت رو به پایه های PWM وصل کنی. که البته کار اضافی ای هست و هزینه ی برنامه ی رباتت رو بالا می بره.
موفق باشید.

برای همه داغ میکنه. با هت سینک هم بر طرف میشه.
مرسی

[feri_sharp]

پاسخ : پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

مگه out ها رو نیابد مستقیم بدیم به موتور ( البته بعد از دیود و خازن 100 نانو ) ؟
فکر کنم منظورت همون input ها بودن درسته ؟
در مورد پایه pwm هم من این رو میدونم که پایه های d.7 و d.4 و d.5 و b.3 توی atmega 16 یک کار رو میکنن.فقط مشکل اینجاست که وقتی وصلا به en درایور موتور ها خیلی خیلی کند حرکت میکنن.
خواهش

آره درسته اصلا حواسم نبود باید Input ها به میکرو وصل کنی. :icon_razz:

[feri_sharp]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام
من LCD رو تونستم روشن کنم
پتانسیومتر 10k هم گذاشتم.
ولی هر کاری کردم نتونستم چیزی روش بنویسم.
از همون برنامه این هم که خوودتون نوشته بودین استفاده کردم.
مدار Reset هم براش نذاشتم.
و اینکه من پپایه های میکرو (پایه های C) رو هم به میکرو وصل کردم یکیشون فقط روشن میمونه 2 تا شون هم چشمک زن میشن. بقیه خاموش میمونن. با دوتا میکرو هم امتحانش کردم.

ممنون
موفق باشید.

[سوران آراسته]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

با سلام.
دوست عزیز شما jtag رو غیرفعال نکردین بخاطر همون که کار نمی کنه.
شما باید بعد از پروگرم کردن میکرو از طریق همون پروگرامر و نرم افزار مربوطه به قسمت تنظیمات فیوزبیت رفته و jtag رو غیرفعال کنید.با این کار مشکلتون حل میشه.

[feri_sharp]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام دوستان.
یک سری به http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=58915.0 بزنین. در باره ی مدارهای تشخیص صوت هستش.
ممنون.
موفق باشید

[sajadjunam]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام به همه ی دوستان.
من یه روبات مسیریاب کامل ساختم که خیلی خیلی خیلی خوب جواب داده.معرکه شده.
۰ و ۱ سنسورهای این روبات در حد ۰.۲ و ۴.۸ هستش.
حالا چند نفر گفتن میخوان این روبات رو بخرن ازم؟
به نظرتون من چه قیمتی میتونم روش بذارم؟
این روبات آماده ی رفتن به مسابقه هم هست.
بهم حتی ۱ تومن هم گفتن اما من میخوام یه چیزی باشه که بعدا باعث شرمندگی نشه.
ممنون میشم جواب بدید.