ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کنترل داشته باشه موجوده؟

[asadi_keyhan]

پاسخ : ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کنترل داشته باشه موجوده؟

سلام,
تشکر برای این مطالب مفید. واقعا شرمنده میکنید. امیدوارم بتونم جبران کنم.

خوب, بر میگردیم سر همون مطلب شیرین براش لس :biggrin:

1- موتور موتور هارد ستاره ای 4 سیم هست که 5 ولت هست و جریانش رو هم 3 آمپ در نظر میگیریم. (حالا کمک کنید برای ساخت ESC)
2- اون + و - در سنسور هال اون دلتا (3 سیم) یادتون هست؟ قکر کنم اونارو فهمیدم چین. من برای گرفتن مقدار هال کار های زیر رو انجام دادم:

1- سر - رو به زمین (GND) متصل کردم.
2- سر + رو دو شاخه کردم:
شاخه یک رو با یک مقاومت 4.7 کیلو به 5 ولت وصل کردم.
شاخ دو رو به ADC میکرو که نتیجه زیر رو داد:

در 2 یا 3 پله که موتور رو میچرخونم عدد ADC بالای 1000 میرسه. مثلا 1005
باز هم در 2 یا 3 پله که موتور رو میچرخونم عدد ADC پایین 1000 میرسه. مثلا 997

حالا بر این فرض ما 3 خروجی هال از موتور برای 3 فاز U و V و W داریم. حالا با این اطلاعات چه گونه میتونیم خودمون ESC بسازیم؟ (ولتاژ این دلتا (3 سیم) 12 ولت و 2.5 تا 3 امپر هم جریان نیاز داره)

باز هم ممنون.

[fule]

پاسخ : ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کنترل داشته باشه موجوده؟

سلام,
تشکر برای این مطالب مفید. واقعا شرمنده میکنید. امیدوارم بتونم جبران کنم.

خوب, بر میگردیم سر همون مطلب شیرین براش لس :biggrin:

1- موتور موتور هارد ستاره ای 4 سیم هست که 5 ولت هست و جریانش رو هم 3 آمپ در نظر میگیریم. (حالا کمک کنید برای ساخت ESC)
2- اون + و - در سنسور هال اون دلتا (3 سیم) یادتون هست؟ قکر کنم اونارو فهمیدم چین. من برای گرفتن مقدار هال کار های زیر رو انجام دادم:

1- سر - رو به زمین (GND) متصل کردم.
2- سر + رو دو شاخه کردم:
شاخه یک رو با یک مقاومت 4.7 کیلو به 5 ولت وصل کردم.
شاخ دو رو به ADC میکرو که نتیجه زیر رو داد:

در 2 یا 3 پله که موتور رو میچرخونم عدد ADC بالای 1000 میرسه. مثلا 1005
باز هم در 2 یا 3 پله که موتور رو میچرخونم عدد ADC پایین 1000 میرسه. مثلا 997

حالا بر این فرض ما 3 خروجی هال از موتور برای 3 فاز U و V و W داریم. حالا با این اطلاعات چه گونه میتونیم خودمون ESC بسازیم؟ (ولتاژ این دلتا (3 سیم) 12 ولت و 2.5 تا 3 امپر هم جریان نیاز داره)

باز هم ممنون.

سلام.
pdf زیر مطالب بسیار مفیدی برای ساخت درایور sensorless BLDC داره :read:
atmel.com/dyn/resources/ prod_documents/doc8012.pdf
اینم برنامش:
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...nts/AVR444.zip


متاسفانه الآن سرم خیلی شلوغه (پایان نامه :cry وگرنه خودم هم به شدت پایه ساختنش بودم :agree:

لینک زیر هم خروجی های هال سنسورها رو نسبت به ولتاژ سیم پیچ ها نشون میده.
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2596.pdf

[fakheri]

پاسخ : ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کنترل داشته باشه موجوده؟

دوست عزیز atmega88 حدود 6 یا 8 تا pwm بهت میده که برنامه ات هم سنگین نمیشه
تشکر

[mohpooria]

پاسخ : ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کن&#

[quote=fule]





ممنون از راهنمایی شما
من یک اسپید کنترلر گرفتم یه چند مدت پیش ولی کاتالوگ آن را نگرفتم والانم به فروشنده دسترسی ندارم !
میشه یه کمی درباره دستورالعمل هاییی که قبل از شروع کار باید داده شود توضیح دهید و یه نمونه مثال ازش بزنید

[asadi_keyhan]

پاسخ : ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کنترل داشته باشه موجوده؟

سلام,
اسپید کنترلر شما مدلش چیه؟ برای BLDC هست؟ اگر مدلش رو بگید شاید بشه کمک کرد.

[mohpooria]

پاسخ : ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کنترل داشته باشه موجوده؟

بله برای BLDC است.
XC4018BA
راستی میدونید چه جوری این موتور ها بیپ بیپ صدا می کنند؟
مگر داخی موتور بیزر هست؟
بعضی وقت ها با PWM موتور حرکت نمی کند چرا؟

[asadi_keyhan]

پاسخ : ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کنترل داشته باشه موجوده؟

سلام,
دقیقا مشکل چی هست؟

در مورد اون صدا ها هم چون فاصله بین صفر و یک کردن Coil های موتور بسیار کم هست این اتفاق رخ میدهد. شما باید از سرعت های پایین به سرعت کای بالا برسید (مثلا در 5 ثانیه). اگر یک دفعه برای راه اندازی با سرعت بالا پالس دهید موتور قبل از این که یک پله بچرخد پله بعدی تحریک میشود.

[fule]

پاسخ : پاسخ : ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کن&#

ممنون از راهنمایی شما
من یک اسپید کنترلر گرفتم یه چند مدت پیش ولی کاتالوگ آن را نگرفتم والانم به فروشنده دسترسی ندارم !
میشه یه کمی درباره دستورالعمل هاییی که قبل از شروع کار باید داده شود توضیح دهید و یه نمونه مثال ازش بزنید

سلام.
شما میتونید از اینترنت کاتالوگش رو بگیرید.
اکثرا هم مثل هم هستند. یه کاتالوگ که خودم دارم رو میزارم:
http://rapidshare.com/files/37275451...ction.pdf.html
(چرا هیچ گزینه ای برای upload فایل وجود نداره؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ )
لینک بالا بعد از 10 بار دانلود از بین میره :sad:.

[fule]

پاسخ : ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کنترل داشته باشه موجوده؟

بله برای BLDC است.
XC4018BA
راستی میدونید چه جوری این موتور ها بیپ بیپ صدا می کنند؟
مگر داخی موتور بیزر هست؟
بعضی وقت ها با PWM موتور حرکت نمی کند چرا؟

دقیقا نمیدونم ولی من هم مثل شما فکر میکنم داخلش بیزر هست.
یکی از دلایل حرکت نکردن موتور اینه که شما حد بالا و پایین پالس ورودی به اسپید کنترلرتون رو براش مشخص نکردین (یکی از کارایی که تو پروگرم کردنش باید انجام بدین). این کار رو اینطوری باید بکنین: (البته همونطور که تو پست قبلیم گفتم این روش برای اکثر ESC ها جواب میده ولی ممکن هم هست که ESC شما پروتکل خاص خودش رو داشته باشه که در این صورت باید کاتالوگش رو پیدا کنید.:
Throttle رو بالای بالا ببرید (PWM ورودی رو روی حداکثر قرار بدید)، حالا سیگنال رو به ESC وصل کنید. بعد از دو ثانیه دو صدای "بیپ" میشنوید، حالا سریع throttle رو پایین بیارید ((PWM ورودی رو روی حداقل قرار بدید)، اینجارو دقیقا یادم نیست چه صدایی تولید میشه ولی با احتمال 90% این طوریه:
دو صدای "بیپ" کوتاه و یک "بیپ" کشیده که نشونه اتمام عملیاته. حالا اگه PWM رو زیاد کنید (گاز بدید) موتور شروع به کار می کنه.

[mohpooria]

پاسخ : ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کنترل داشته باشه موجوده؟

این ESC من با میکرو بهش پالس میدم (PWM) کار می کنه و اصلا هیچ تنظیماتی هم قبلش انجام نمی دهم.
حتی از شروع با سرعت MAX بهش پالس میدهم هم مشکلی پیش نمی آید ولی قبل تر بعضی وقت ها گیر می کرد
این جدیدا دیگه گیر نمیکنه ! نمی دونم چرا!
راستی برا اینکه بفهمیم الان موتور با چه سرعتی داره کار می کنه از سنسور اثر هال باید استفاده کرد؟ چه جوری؟
راستی عرض پالس PWM به مقدار18800 میکرو ثانیه است من با اسیلسکوپ اندازه گرفتم

[asadi_keyhan]

پاسخ : ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کنترل داشته باشه موجوده؟

سلام,
خوب مثل این که مشکل حل شد...
راجب سوالتون اگر ESC خروجی که کاربر بفهمه سرعت چقدره نداره بله باید از سنسور اثر هال استفاده کنید. برای دقت بیشتر هم بهتره موتور رو باز کنید و سنسور رو داخل موتور قرار بدبد.

حالا من چند سوال از شما دارم:
1- ESC رو از کجا تهیه کردید؟
2- چند خریدید؟
3- تا چه سرعتی میتونه موتور رو درایو کنی؟
4- برای هلیکوپتر مناسب هست؟

و چند سوال راجب موتور:
1- موتور رو از کجا تهیعه کردید؟
2- اگر خردید چند؟
3- موتور مخصوص این ESC هست؟
4- حتما باید موتور مخصوص ESC که داریم موتور انتخاب کنیم؟
5-سرعتش چقدر هست؟
6- قدرتش چقدر هست؟

[mohpooria]

پاسخ : ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کنترل داشته باشه موجوده؟

راستش من این موتور رو نخریدم بچه های مکانیک خریدند
ولی اطلاعات می گیرم بهتون می گم
البته تو پاساژ توکل یه چند مغازه هست که این ها رو داره من جزئیات رو نمی دونم
تو شهرستان ما هم یه مغازه تازه باز شده مخصوص هواپیما و .... که خیلی عالیه

شما می تونید برای موتور از این سایت کمک بگیرید هم موتورهاش عالیه و هم تو ایران راحت گیر می آد
http://www.modelmotors.cz/


راستی چه جوری سنسور رو در موتور قرار بدم؟

[asadi_keyhan]

پاسخ : ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کنترل داشته باشه موجوده؟

سلام,
سنسور رو باید به صورت ثابت قرار بدید و جوری قرار بدید که فقط خطوط مغناطیسی اهن روبای شفت موتور رو بگیره و خطوط مغناطیسی Coil ها روش اثر نذاره.

ESC هم خودتون تهیه فرمودید؟
اگر خودتون تهیه کردید :
- ESC رو از کجا تهیه کردید؟
2- چند خریدید؟
3- تا چه سرعتی میتونه موتور رو درایو کنی؟
4- برای هلیکوپتر مناسب هست؟


اگر هم نه تا چه سرعتی تونسنید درایو کنید؟ حداکثر سرعتش چقدر هست؟

[mohpooria]

پاسخ : ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کنترل داشته باشه موجوده؟

بله به راحتی جواب می دهد برای هلیکوپتر

این موتور ها و ESC مدل های مختلفی دارند و یک سرعت یا مدل خاص را نمی توان ملاک قرار داد

[asadi_keyhan]

پاسخ : ایا در ایران چیپی که چند خروجی PWM قابل کنترل داشته باشه موجوده؟

سلام دوستان,
تلبستون چند وقته شروع شده و من می خوام ای موضموع رو پی گیری کنم. کسی اینجا باری کمک پایه هست؟ اطلاعات موتور مورد نظر : 5 ولت و تقریبا 1.5 امپر.
سرچ هم کردم و کل انجمن رو ذیر و رو کردم هیچی نبود. خواهشا بخیل و تنبل نباشید :NO:.