برنامه ربات و مشکل در تشخیص مانع

[mhm_004]

پاسخ : برنامه ربات و مشکل در تشخیص مانع

اگه هرز گردی نداشته باشین تو چرخ ها مشکلی نیست میتونین از شفت انکودر استفاده کنین ولی باید قطب نما رو بزارید که زاویه رو داشته باشین

خیلی شرمنده باز میپرسم. منظورتون از هرزگردی چیه؟ یعنی چرخ هرزگرد تو جلو ربات نداشته باشیم یا منظورتون لقی تو موتورهاست؟

[alipoor90]

پاسخ : برنامه ربات و مشکل در تشخیص مانع

منظور اینه که چرخ های ربات روی زمین سر بخورند

[پروفسور]

پاسخ : برنامه ربات و مشکل در تشخیص مانع

بحث خیلی جالبیه واقعا بدرد میخوره
خوب قبوله سرعت و شتاب رو داریم ویک قطب نما
اما اگه ناگهان از روی یک مانع غیر معمول رد بشیم مثلا یک ریگ که قبلا روی نقشه نبوده
مسیر کمی طولانی میشه در حالی که فاصله هوایی کمتر بوده و بر اساس محاسبه ما با فرمول شتاب و سزعت ما باید مسیر بیشتری رو طی کرده باشیم در حالی که این مسیر یک دست انداز بوده و مسیر روی نقشه مقدار کمتریه
به نظر من این سیستم زیاد پایدار نیست
و gpsیه چیز دیگست

[alipoor90]

پاسخ : برنامه ربات و مشکل در تشخیص مانع

gps دقتش در حد چقدره؟

[پروفسور]

پاسخ : برنامه ربات و مشکل در تشخیص مانع

کاملا درست میفرماید برای مسیر کوتاه باروش شما دقت بیشتری داریم ولی در فواصل زیاد دیگه نمیشه روش حساب کرد .
دقیقا چون دقت جی پی اس در حد متره ولی بینیاز از کالیبره کردن در عوض استفاده از محاسبه دقیقتره ولی نیاز به کالیبزه شدن
و اگر بشه یه جوری فاصله هوایی رو حساب کرد مشگل دیگه ای نداره خوب مغز انسان هم در همین حده
به نظر شما با رادار نمیشه بهتر جواب گرفت مثلا به وسیله رادار داعما از یک نقطه کنترل بشه

[پروفسور]

پاسخ : برنامه ربات و مشکل در تشخیص مانع


این قطعه میتونه فرکانس ورودی شما رو تشخیص بده
البته شما یک سیگنال میتونید با یک گیت اشمیت تریگر بسازید
ومیشه با ترکیبی از فرکانسها روی هم و دریافت همگی اونا با این قطعه به دقت خیلی زیادی رسید
البته من تا حالا فکر میکردم دیود های مادون قرمز فقط میتونن سیگنال دریافت کنن ونمیتونن یک نور پیوسته رو تشخیص بدن البته هنور هم امتحان نکردم ولی الان میخام امتحان کنم

[alipoor90]

پاسخ : برنامه ربات و مشکل در تشخیص مانع

اتفاقا میشه! ولی بازم مسئله اشتباه هست!
در یکی از شماره های مجله نویز که الان خاطرم نیست(شایدم pmm بود!) یه پروژه بود مربوط به رادار با التراسونیک که فرستنده گیرند الترا روی یه صفحه که به یه سروو متصل بود قرار داشت ولی بازم به نظرم اگه از روی مانع رد بشه دچار اشتباه میشه!

[پروفسور]

پاسخ : برنامه ربات و مشکل در تشخیص مانع

احتمالا باید ترکیبی از همه این سیستمها مورد تحلیل قرار بگیره تا بهترین نتیجه بدست بیاد