مسیریاب

[الماسی]

پاسخ : مسیریاب

سلام.من الان چند صفحه ی اول و اخرو خوندم.دیدم همه بیشتر سر pcb صحبت میکنن.یعنی انقدر pcb باید حساس باشه که همه دربارش صحبت میکنن؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ oo: oo: oo:
مثلا20 تومن میدی بابت یه مدار برا همیشه. دیگه کار خرده هست.

بگذریم.اقا شما درمورد بستن سنسورات که از چه سنسوری استفده کردی،چجوری بستی برا من یه توضیحی میدی؟؟
تا منم یه ربات میتدی برا خودم بسازم .ایشااله دیگه یه چیزی در حد ناسا باهم بسازیم

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

نه الان هر 2 بردم آمادست فقط مونده موتور و باتری که بخرم !
موتور اگه پیدا کنم hv155 میگیرم نظرتون چیه ؟

فکر نکنم گیر بیاری اما اگه گیر اوردی خوبه بگیر

---

اضافه شده در تاریخ :

بگذریم.اقا شما درمورد بستن سنسورات که از چه سنسوری استفده کردی،چجوری بستی برا من یه توضیحی میدی؟؟
تا منم یه ربات میتدی برا خودم بسازم .ایشااله دیگه یه چیزی در حد ناسا باهم بسازیم

منظورت چیه ؟
مدل سنسور؟
چگونگی درایو کردنش؟
درایور سنسور؟
فاصله ی سنسورا از هم؟
در چه حدی خودت اطلاعات دار

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

کسی میدونه تو تبریز از کجا میشه موتور hv155 خرید ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

---

اضافه شده در تاریخ :

سلام.من الان چند صفحه ی اول و اخرو خوندم.دیدم همه بیشتر سر pcb صحبت میکنن.یعنی انقدر pcb باید حساس باشه که همه دربارش صحبت میکنن؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ oo: oo: oo:
مثلا20 تومن میدی بابت یه مدار برا همیشه. دیگه کار خرده هست.

بگذریم.اقا شما درمورد بستن سنسورات که از چه سنسوری استفده کردی،چجوری بستی برا من یه توضیحی میدی؟؟
تا منم یه ربات میتدی برا خودم بسازم .ایشااله دیگه یه چیزی در حد ناسا باهم بسازیم

یکی از بچه ها تو همیم تاپیک PDF سنسوراشو گداشته منم از یه چیزی شبیه ائن استفاده میکنم با میکرو atmega32 و uln2803 با سنسور های IR معمولی :smile:

اگه سوال دیگه دارین بفرمایین !؟

---

اضافه شده در تاریخ :
در ضمن واسه برنامه هم خلاصه میگم که از الگوریتم PID استفاده میکنم ! توصیه می کنم شما هم امتحانش کنین

اگه انگلیسیت خوبه به اینجا رجوع کن خیلی عالی توضیح داده :smile: در ضمن تنظیم ضرایب و عالی توضیح داده!
1 فیلم هم گذاشته از 1 ربات که با 1 سنسور کار میکنه ! اصلا زیگزاگ نداره من که باورم نشد فقط با 1 سنسور کار میکنه !!! :eek: :eek:


http://www.inpharmix.com/jps/PID_Con...ms_Robots.html

[الماسی]

پاسخ : مسیریاب

منظورت چیه ؟
مدل سنسور؟
چگونگی درایو کردنش؟
درایور سنسور؟
فاصله ی سنسورا از هم؟
در چه حدی خودت اطلاعات دار

من تا حدی اطلاع دارم که 3 تاسنسور گیرنده و 3تافرستنده بصورت مثلثی قرار میدن و با تقویت کننده ،تقویتش میکنند تا 0و1را تشخیص بده.دیگه فاصلشم اگه مهمه دیگه نمیدونم
حالا بعضیا با2تا فرستنده کار میکنند بعضیام با1 :eek:که به نظر من نشدنیه
حالا درایو کردن دیگه چیه نمیدونم.
یه مثال مسیریاب با کلیه توضیحات که فارسی باشه.سراغ دارید؟؟؟؟؟؟؟؟؟

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

من تا حدی اطلاع دارم که 3 تاسنسور گیرنده و 3تافرستنده بصورت مثلثی قرار میدن و با تقویت کننده ،تقویتش میکنند تا 0و1را تشخیص بده.دیگه فاصلشم اگه مهمه دیگه نمیدونم
حالا بعضیا با2تا فرستنده کار میکنند بعضیام با1 :eek:که به نظر من نشدنیه
حالا درایو کردن دیگه چیه نمیدونم.
یه مثال مسیریاب با کلیه توضیحات که فارسی باشه.سراغ دارید؟؟؟؟؟؟؟؟؟

من واسه شروع کتاب : خود آموز رباتیک نوشته علیرضا محمدی و علیرضا احمدی بزرگ رو از انشارات موج آبی خوندم همه مطالبی که واسه شروع رباتیک لازم داری توش هست !

البته واسه رباتیک تجربه هم خیلی مهمه ! شما یکم مطالعه کن از تو سایتا بگرد این سایت جلسه به جلسه آموزش داره :

http://r0b0tic.mihanblog.com/

بعدش شروع کن به کار ! موقه کار هم کلی تجربه کسب میکنی که نمیشه با خوندن این چیزا رو یاد گرف

من خودم که انقدرا تجربه ندارم و تقریبا اولین ربات حرفه ایه که می سازم ولی دوستان خیلی تجربه دارن و خیلی هم عالی راهنمایی میکنن :applause: :applause:

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : مسیریاب

کسی میدونه تو تبریز از کجا میشه موتور hv155 خرید ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

من یک دونه HV155 دارم.

اگه یکی هم پیدا کنم ، کارم حله.

از دوستانی که مثل من یک دونه موتور HV155 دارند و قصد فروش یا امانت را دارند ، لطفا اعلام کنند تا همکاری کنیم.

ممنون.

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان

حالا که این موتور HV155 تو بازار نیست چه موتوری رو پیشنهاد میدین واسه ربات مسیریاب؟چند دور باشه بهتره؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان

حالا که این موتور HV155 تو بازار نیست چه موتوری رو پیشنهاد میدین واسه ربات مسیریاب؟چند دور باشه بهتره؟

موتور 500 تا 600 RPM خوبه.
باید گشتاور و شتاب موتور هم زیاد باشه

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

موتور 500 تا 600 RPM خوبه.
باید گشتاور و شتاب موتور هم زیاد باشه

از موتور های سری ZGA کدوم خوبه واسه مسیریاب؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

از موتور های سری ZGA کدوم خوبه واسه مسیریاب؟

این موتورها اصلا خوب نیست ولی اگه میخواید در همین حد پول بدید zga28 بهتر از بقیه هستش

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

این موتورها اصلا خوب نیست ولی اگه میخواید در همین حد پول بدید zga28 بهتر از بقیه هستش

من این اولین ربات مسیریابمه.پیشنهاد شما چه نوع موتوریه؟

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان !

میشه آدرس چندتا پاساژ الکترونیک تو تهران یا تبریز و به من بدید ؟؟؟

راستی پاساژ معروف تهران عباسی یا عباسیان ؟؟؟ آدرسش هم بدین خواهشا! :nerd:

تو تبریز به جز چهل ستون جای دیگه نیس ؟

می خوام دنبال hv155 بگردم !

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

من این اولین ربات مسیریابمه.پیشنهاد شما چه نوع موتوریه؟

خب اگه اولیشه و نمیخوای باهاش مسابفه بدی zga25 هم برات بسه.
ما اگه میخوای یه چیزی بخری که بعدا هم بتونی باهاش مسابقه بدی همون ژاپنی ها که گفتم خیلی خوبن.

---

اضافه شده در تاریخ :

سلام دوستان !

میشه آدرس چندتا پاساژ الکترونیک تو تهران یا تبریز و به من بدید ؟؟؟

راستی پاساژ معروف تهران عباسی یا عباسیان ؟؟؟ آدرسش هم بدین خواهشا! :nerd:

تو تبریز به جز چهل ستون جای دیگه نیس ؟

می خوام دنبال hv155 بگردم !

نگرد نیست :nice:

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

نگرد نیست :nice:

من 2 تا موتور خیلی خوب و پرسرعت میخوااااااااااااااااااااااااااااممممم :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry:

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

من 2 تا موتور خیلی خوب و پرسرعت میخوااااااااااااااااااااااااااااممممم :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry:

من موتور بهتر از این ژاپنی ها پیدا نکردم
البته توی این رنج قیمت