سلام
شما ویدیویی که تو سایت یوتیوب تحت عنوان cheap-ass diy quadcopter هس رو دیدید؟به نظر میرسه یه مرجعه ولی من وقتی فرستنده و گیرنده رو با فلایت کنترل مولتی وی 2.5 امتحان میکنم (نسخه مولتی وی 2.4 رو ریختم رو فلایت) و یه تک جوی استیکو که به A0 A1 A2 وصل کردم زمانی که جوی استیکو تکون میدم فقط مقدار throttle تا 1600 در نرم افزار multiwii gui 2.2 تغییر میکنه و دیگه yaw pitch roll ثابت 1500 میمونه.جوی استیک دومم وصل کردم فایده ای نداش.
اینم کدهاhttp://uplod.ir/luy095zifd1q/Cheap_Transmitter.ino.htm
اون فایل PRINTF.H کنار فایل TRANSMITTER بود.
اینم لینک ویدئو ها شما ویدیویی که تو سایت یوتیوب تحت عنوان cheap-ass diy quadcopter هس رو دیدید؟به نظر میرسه یه مرجعه ولی من وقتی فرستنده و گیرنده رو با فلایت کنترل مولتی وی 2.5 امتحان میکنم (نسخه مولتی وی 2.4 رو ریختم رو فلایت) و یه تک جوی استیکو که به A0 A1 A2 وصل کردم زمانی که جوی استیکو تکون میدم فقط مقدار throttle تا 1600 در نرم افزار multiwii gui 2.2 تغییر میکنه و دیگه yaw pitch roll ثابت 1500 میمونه.جوی استیک دومم وصل کردم فایده ای نداش.
اینم کدهاhttp://uplod.ir/luy095zifd1q/Cheap_Transmitter.ino.htm
اون فایل PRINTF.H کنار فایل TRANSMITTER بود.
https://www.youtube.com/watch?v=9v_xaMAJIfM برای رسیور
https://www.youtube.com/watch?v=_ekFXTn3GhE برای فرستنده
البته به جای فلایت مولتی وی میشه از آردوینو انو استفاده کرد.
http://s6.uplod.ir/i/00815/erhqa0xya5nd.jpg
دوستان لطفا کمک کنن بگن چرا
yaw pitch roll تغییری نمیکنه؟
دیدگاه