آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا 100)

[hosseinam]

پاسخ : آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا 100)

از چه پورتی برای ارتباط استفاده کردی؟
usb ??

[jumper]

پاسخ : آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا 100)

بله از usb استفاده کردم

[hosseinam]

پاسخ : آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا 100)

درایور نصب کردی ، یا متلب خودش به طور اتوماتیک شناساییش میکنه؟
اگه در مورد ارتباط یکم بیشتر توضیح بدید ، ممنون میشم.
با تشکر.

[jumper]

پاسخ : آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا 100)

بله باید درایو نصب کنین
طریقه نصب رو کامل توضیح دادم تو پستهای قبلی
شما کجاش مشکل دارین؟
به زودی سیمولینک رو شروع میکنم

[hosseinam]

پاسخ : آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا 100)

بله باید درایو نصب کنین
طریقه نصب رو کامل توضیح دادم تو پستهای قبلی
شما کجاش مشکل دارین؟
به زودی سیمولینک رو شروع میکنم

فکر میکردم براش یه کتابخونه جدا گرفتی، برای سی میخاستم اونو ، دیدم نه اینطور نیست، کتابخونه مخصوصه متلبه.

با تشکر.

[jumper]

پاسخ : آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا 100)

بله مخصوص متلبه این

[saeidmo]

پاسخ : آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا 100)

سلام خسته نباشید
ببخشید توضیح بدید در مورد کنترل pid که چطوری موتوری که به برد آردویینو وصله ضرایب کنترل کننده (kp ki kd ) رو میشه بوسیله متلب تنظیم کرد ؟
تشکر

[jumper]

پاسخ : آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا 100)

سلام
برای این کار شما باید تابع تبدیل موتورتون رو داشته باشید سپس بوسیله sisotool متلب براش ضرایب p و i و d رو بدست بیارید و تو محیط سیمولینک با استفاده از بلوک pid شماتیک رو ببندید

[saeidmo]

پاسخ : آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا 100)

ببخشید چطوری به صورت عملی میشه تابع تبدیل یک سیستم را بدست آورد فرض کنید من یه سنسور یا یک موتور دارم ؟؟ میشه یه مثال بزنید

[jumper]

پاسخ : آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا

برای بدست آوردن تابع تبدیل باید موتورت انکودر دار باشه
بعد بیای به بوسیله پالس های انکودری که میخونی ، سرعت موتورت رو محاسبه کنی و بهش پالس بدی مثلا سه پریود پالس بدی بهش در این حالت سرعت موتور رو در اون سه تا پله لحظه به لحظه بخونی و ذخیره کنی
بعد از اینکه ذخیره کردی بوسیله نرم افزار متلب ، قسمت ident اونایی رو که ذخیره کردی بدی بهش تا برات تابع تبدیل بده
یکم کار سختیه
و یا اینکه از فرمول تابع تبدیل برای موتور dc کع تو کتابای کنترل هست استفاده کنی و پارامترهای موجود در فرمول رو از دیتاشیت موتور پیدا کنی و توش جاگذاری کنی وو تابع تبدیل رو بدست بیاری

[saeidmo]

پاسخ : آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا 100)

مرسی از راه حلتون
فقط یه جا شو مشکل دارم خب بعد از دخیره اطلاعات چطوری میشه تابع تبدیلشو تو متلب بدست آورد؟

[jumper]

پاسخ : آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا 100)

خواهش میکنم
تو محیط متلب دستور ident رو تایپ کنین
اونجا ورودی خروجی میخواد ازتون و چیزای
ورودی پالس هاتون هستن و خروجی همون سرعت ها که ذخیره کردین اونا رو وارد کنین تا تابع تبدیلشو بده بهتون

[saeidmo]

پاسخ : آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا 100)

دستور ident زدم این صفحه باز شده الان دیتاها مو چطوری بهش بدم :sad:

http://www.4shared.com/get/bozvi_TFba/Untitled__1_.html

[ghenaati_amir]

پاسخ : آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا 100)

بله
مهمترین مزیتش اینه دیگه
میتونی حتی به عنوان مانیتورینگ هم استفاده کنی
مثه wincc تو plc
یعنی تو محیط gui ورودیاتو بکشی واسش push button بذاری نمودار تغییراتو ببینی و ...

یعنی میشه یک برنامه با متلب بنویسم بعد بریزمش روی برد اردینو بعد اردینو کار سیمولینک رو انجام میده ومیتونم از خروجی های اردینو استفاده کنم؟؟؟؟
سیمولینک متلب از پردازنده سیستم کامپایلر و توابع خاص و حافظه سیستم استفاده میکنه چطور یک میکرو کنترلر میتونه همه این کار های رو مسستقل انجام بده؟؟؟

[reza_rouhi]

پاسخ : آموزش ارتباط آردوینو با متلب(از صفر تا 100)

آموزشت عالیه ولی اول یکمی در مورد این آردینو توضیح میدادی که چی هست و چه کاربردی داره؟؟؟