تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

[javad-movahediyan]

پاسخ : تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

با سلام خدمت مهندس کی نژاد
اگر امکان دارد در مورد نحوه محاسبه قطعات قدرت مدار(igbt،رکتیفایر،خازن لینک dc،فیلتر EMI و...) بیشتر توضیح دهید.
با تشکر

[طراح]

پاسخ : تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

تاپیک جاری مربوط به سورس برنامه است و درباره سخت افزار لازم در تاپیک زیر بحث شده است:

http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=52367.0

[hamze-20]

پاسخ : تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

با سلام
مهندس کی نژاد سلام
این امکان هست که یک موتور سروو AC سه فاز رو با این درایور راه اندازی کرد.من از آقای سپاس یار شنیدم که این امکان وجود داره؟
ممنون از راهنماییتون

[طراح]

پاسخ : تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

سرو موتورهای AC دارای فیدبک از انکودر و عملکرد بسیار پیچیده ای هستند و هر چند ممکن است موتور با اعمال سه فاز بچرخد، اما آن کیفیتی که در عملکرد این موتورها از نظر کنترل سرعت و گشتاور و مکان وجود دارد، در شرایط حلقه بسته ایجاد می شود. در ضمن همانطور که در پست قبل اشاره کردم، این تاپیک تنها مربوط به سورس تولید سینوسی سه فاز است و سوالات مربوط به موتور و درایور ارتباطی با موضوع این تاپیک ندارند.

[tiiig]

پاسخ : تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

ببخشید می خواستم ببینم که این کدهای سینوسی چجوری تولید می شن فرمول تولید کدها چی هست؟

[طراح]

پاسخ : تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

در پست زیر توضیح داده شده است:

http://www.eca.ir/forum2/index.php?t...8675#msg568675

[tiiig]

پاسخ : تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

ممنون از پاسختون (طراح) ، خیلی دنبال پاسخش بودم.

[MA90]

پاسخ : تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

با سلام و تشکر از همه دوستان مخصوصا آقای طراح و دوست گرامی آقای زوار
من تقریبا تمام تایپک های مربوط رو خوندم و چیز های رو به طور ناقص متوجه شدم
کمی گیج شدم ؟
اینکه گفته شده
فرکانس حامل PWM برابر 15.6 کیلوهرتز است
یعنی چی دقیقتر میشه توضیح بدین ؟
من تایمر avr رو مطالعه کردم ولی امکانش هست کمی این بخش رو در برنامه توضییح بدین ؟

[طراح]

پاسخ : تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

طی مسیر از 0 تا 255 و برگشت آن به 0 برای مد pwm هشت بیتی به 510 کلاک نیاز دارد و در هر بار طی شدن این مسیر توسط تایمر، یک تغییر در سیگنال های خروجی ایجاد می شود. بنابراین با فرض کلاک 8Mhz برای تایمر، 8000000/510 بار تغییرات در خروجی ایجاد می شود که برابر 15686.2 هرتز خواهد بود.

[MA90]

پاسخ : تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

با سلام
ممنون از اینکه پاسخگویی شما :applause:

[payam23]

پاسخ : تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

با سللام و تشکر از زحمات شما

سوال من اینه که اگه بخواهیم یک فیدبک از ولتاژ خروجی داشته باشیم واسه ثابت نگه داشتنش و تنظیم این مقدار با یک ولوم باید از کجا شروع کنم؟؟
یعنی میخام ماکزیمم duty cycle با یک ولوم در هر لحظه تنظیم بشه و با ولتاژ خروجی مقایسه بشه که هنگام تغییر مقدار بار ولتاژ ثابت بمونه!!!!!

با تشکر

[طراح]

پاسخ : تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

ولتاژ باس DC با افزایش بار به دلیل افزایش ripple روی خازن خروجی پل، کاهش پیدا می کند که این کاهش ولتاژ در صورت کافی نبودن مقدار خازن می تواند روی موتور هم اثر بگذارد. اگر منظور شما جبران سازی این کاهش ولتاژ است که باید از همین ولتاژ فیدبک بگیرید و دامنه سینوسی ایجاد کننده PWM را به شرطی که در حداکثر مقدار خود نباشد، بصورت نرم افزاری افزایش دهید. اگر هم منظور دیگری دارید بصورت واضح تر بیان کنید.

[payam23]

پاسخ : تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

ممنون به خاطر پاسخ شما

منظور من این بود که ما یک ولوم و ADC برای تعیین ماکزیمم duty cycle به صورت جدا داشته باشیم و بتونیم duty cycle رو در ابتدا تنظیم کنیم که متناسب با این عرض پالس دامنه سینوسی هم قاعدتا تنظیم میشه ،، حالا اگر به خاطر تغییرات بار دامنه ولتاژ تغییر کرد از طریق فیدبک جلوی تغییرات ولتاژ گرفته بشه و همچنین در هر لحظه بتونیم با ولوم دامنه رو تغییر بدیم و با فیدبک ثابت نگهش داریم

[طراح]

پاسخ : تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

Duty cycle بر حسب مقدار لحظه ای سینوسی و دامنه آن (که وابسته به فرکانس است) دائما در حال تغییر است و دارای مقدار ثابتی نیست. در غیر اینصورت مولفه سینوسی در شکل موج ایجاد نمی شد. شاید هم به درستی متوجه منظور سوال شما نمی شوم.

[payam23]

پاسخ : تولید PWM سینوسی 3 فاز برای ساخت اینورتر و کنترل دور موتور ac

بله دقیقا ، ولی این تغییرات max و min دارد که اگر max آن کنترل شود در نتیجه max موج سینوسی خروجی نیز متناسب با آن کنترل میشود مثلا اگر ماکزیمم duty cycle روی 80% تنظیم شود ولتاژ فاز به خروجی به جای تقریبا 200 ولت روی حدودا 160 ولت خواهد بود ولی در حال حاضر duty cycle بین min و max جدول متغیر است در کد زیر شاید بتوانم منظور خود را بیان کنم :
[code=c][code=c]

[pre]

bit W ;
long int Ab , V ;
long int B , F ,fc=0, Ff, Theta1 , Theta2 , Theta3 ;
long int D1 , D2 , D3 ,Vw ;
float A , Vv ;
long int Theta_max = 30000 , Theta_max1 = 7500 ,Theta_max2 = 15000 , Theta_max3 = 22500 ; // 360 degree, 90 degree , '180 degree , '270 degree
long int Theta_shift1 = 10000 , Theta_shift2 = 20000; // 180 degree , '120 degree , '240 degree
int V_max = 170 , D_scale = 231; // , 'same as N in matlab sine generator , 'sin_max*2 , 'same as sin_max , 'V_max * Sin_max2 / D_max
long int F_max = 2000 , Sin_maxv_max = 28900; //f_max=2000
float Theta_scale = 0.0333333;
int sine[]= {0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 9 , 10 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 16 , 17 , 18 , 19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 26 , 27 , 28 , 29 , 30 ,
31 , 32 , 33 , 34 , 35 , 36 , 37 , 38 , 39 , 40 , 41 , 42 , 43 , 44 , 45 , 46 , 47 , 48 , 49 , 50 , 52 , 53 , 54 , 55 , 56 , 57 , 58 , 59 , 60 ,
61 , 62 , 63 , 64 , 65 , 66 , 67 , 68 , 68 , 69 , 70 , 71 , 72 , 73 , 74 , 75 , 76 , 77 , 78 , 79 , 80 , 81 , 82 , 83 , 84 , 85 , 86 , 87 , 87 , 88 , 89 , 90 ,
91 , 92 , 93 , 94 , 95 , 96 , 96 , 97 , 98 , 99 , 100 , 101 , 102 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 , 108 , 108 , 109 , 110 ,
111 , 112 , 112 , 113 , 114 , 115 , 116 , 116 , 117 , 118 , 119 , 119 , 120 , 121 , 122 , 122 , 123 , 124 , 125 , 125 , 126 , 127 , 128 , 128 , 129 , 130 ,
130 , 131 , 132 , 132 , 133 , 134 , 134 , 135 , 136 , 136 , 137 , 138 , 138 , 139 , 139 , 140 , 141 , 141 , 142 , 142 , 143 , 144 , 144 , 145 ,
145 , 146 , 146 , 147 , 147 , 148 , 148 , 149 , 149 , 150 , 150 , 151 , 151 , 152 , 152 , 153 , 153 , 154 , 154 , 155 , 155 , 156 , 156 , 156 , 157 , 157 ,
158 , 158 , 158 , 159 , 159 , 160 , 160 , 160 , 161 , 161 , 161 , 162 , 162 , 162 , 163 , 163 , 163 , 164 , 164 , 164 , 164 , 165 , 165 , 165 , 165 , 166 ,
166 , 166 , 166 , 167 , 167 , 167 , 167 , 167 , 168 , 168 , 168 , 168 , 168 , 168 , 169 , 169 , 169 , 169 , 169 , 169 , 169 , 169 , 169 , 170 , 170 , 170 , 170 , 170 , 170 , 170 , 170 , 170 , 170 , 170 , 170 , 170 } ;
.
.
.
.
.
.
.
.
.

while (1)
{
//******'*******************INPUT FREQUENCY **********
F = 315;//read_adc(0) ;
Ff = F * 1.953125 ; //10 bit = 1024 , f * (1/1024)*2000 = 1.953125
F = Ff ;
///************************************************** *
//'******************** INPUT VOLTAGE **********************

Vw = 1000;//read_adc(1);
Vv = Vw * 0.166 ; //10 bit = 1024 , V * (1/1024)*170 =0.166
V = Vv ;




if( V > V_max )
{
V = V_max ;
}
if(F > F_max)
{
F = F_max ;
}

//'************ Thetas Calculation (between 0 & 360 degree) ********
Theta1 = Theta1 + F ;
Theta2 = Theta1 + Theta_shift1 ;
Theta3 = Theta1 + Theta_shift2 ;
if( Theta1 >= Theta_max )
{
Theta1 = Theta1 - Theta_max ;
}
if( Theta2 >= Theta_max )
{
Theta2 = Theta2 - Theta_max ;
}
if( Theta3 >= Theta_max )
{
Theta3 = Theta3 - Theta_max ;
}
//****************'**************************** ******************
//************************************************** *************
//*****'**************** D1 Calculation *************************

if (Theta1 <= Theta_max1)
{
A = Theta1 * Theta_scale ;
Ab = A ;
Ab = sine[Ab] ;
B = Ab * V ;
B = Sin_maxv_max + B ;
D1 = B / D_scale ;
}
else
if( Theta1 <= Theta_max2 )
{
A = Theta_max2 - Theta1 ;
A = A * Theta_scale ;
Ab = A ;
Ab = sine[Ab] ;
B = Ab * V ;
B = Sin_maxv_max + B ;
D1 = B / D_scale ;
}
else
if( Theta1 <= Theta_max3 )
{
A = Theta1 - Theta_max2 ;
A = A * Theta_scale ;
Ab = A ;
Ab = sine[Ab] ;
B = Ab * V ;
B = Sin_maxv_max - B ;
D1 = B / D_scale ;
}
else
{
A = Theta_max - Theta1 ;
A = A * Theta_scale ;
Ab = A ;
Ab = sine[Ab] ;
B = Ab * V ;
B = Sin_maxv_max - B ;
D1 = B / D_scale ;
}

//*****'*************************************** ****************
//************************************************** ***********
//******'***************** D2 Calculation *********************
if
( Theta2 <= Theta_max1 )
{
A = Theta2 * Theta_scale ;
Ab = A ;
Ab = sine[Ab] ;
B = Ab * V ;
B = Sin_maxv_max + B ;
D2 = B / D_scale ;
}

else
if
( Theta2 <= Theta_max2 )
{
A = Theta_max2 - Theta2 ;
A = A * Theta_scale ;
Ab = A ;
Ab = sine[Ab] ;
B = Ab * V ;
B = Sin_maxv_max + B ;
D2 = B / D_scale ;
}

else
if
( Theta2 <= Theta_max3)
{
A = Theta2 - Theta_max2 ;
A = A * Theta_scale ;
Ab = A ;
Ab = sine[Ab] ;
B = Ab * V ;
B = Sin_maxv_max - B ;
D2 = B / D_scale ;
}
else
{
A = Theta_max - Theta2 ;
A = A * Theta_scale ;
Ab = A ;
Ab = sine[Ab] ;
B = Ab * V ;
B = Sin_maxv_max - B ;
D2 = B / D_scale ;
}

//*****'*************************************** **********************
//************************************************** *****************
//******************************* D3 Calculation ********************

if
( Theta3 <= Theta_max1 )
{
A = Theta3 * Theta_scale ;
Ab = A ;
Ab = sine[Ab] ;
B = Ab * V ;
B = Sin_maxv_max + B ;
D3 = B / D_scale ;
}

else
if
( Theta3 <= Theta_max2 )
{
A = Theta_max2 - Theta3 ;
A = A * Theta_scale ;
Ab = A ;
Ab = sine[Ab] ;
B = Ab * V ;
B = Sin_maxv_max + B ;
D3 = B / D_scale ;
}
else
if
( Theta3 <= Theta_max3 )
{
A = Theta3 - Theta_max2 ;
A = A * Theta_scale ;
Ab = A ;
Ab = sine[Ab] ;
B = Ab * V ;
B = Sin_maxv_max - B ;
D3 = B / D_scale ;
}


else
{
A = Theta_max - Theta3 ;
A = A * Theta_scale ;
Ab = A ;
Ab = sine[Ab] ;
B = Ab * V ;
B = Sin_maxv_max - B ;
D3 = B / D_scale ;
}


//************************************************** ***************
//************************************************** ***************
//********************* Load Duty Cycles **************************

OCR0 = D1;
OCR1BL = D2 ;
OCR1AL = D3 ;
}

[/pre]

[/code][/code]