اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

Collapse
این موضوع برجسته شده است.
X
X
Collapse
 
  • صفحه of 11
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts
قبلی 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 template بعدی
    #76
    پاسخ : درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

    نوشته اصلی توسط ghmasoud
    سوال دومم رو پاسخ ندادید
    این که سرعت چرخش موتورها توی این مدار که تو پست اوله خیلی کمه(حدود 120 دور در دقیقه ) ؟؟ این مشکل از نوع موتوره یا درایور ؟؟ کلا با استپر های معمولی حداکثر چه سرعت دورانی رو انتظار میره؟؟؟
    قبلا توضیح دادم که برای بالا بردن سرعت موتور باید تغذیه کافی به درایور اعمال شود. برای یک استپر موتور معمولی سرعت چرخشی حتی تا چند هزار RPM هم قابل حصول است، به شرطی که تغذیه ای تا چندین برابر تغذیه نامی موتور به درایور اعمال شود و شیب کافی برای افزایش فرکانس هم در تولید پالسها لحاظ شود. بصورت مشخص، مقاومت هر سیم پیچ موتور و تغذیه اعمال شده به درایور و مقدار ولتاژ Vref را اعلام کنید تا بصورت دقیق به شما پاسخ دهم.
    اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
    دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
    برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
    وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
    قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
    اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
    ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

    دیدگاه

      #77
      پاسخ : درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

      نوشته اصلی توسط طراح
      قبلا توضیح دادم که برای بالا بردن سرعت موتور باید تغذیه کافی به درایور اعمال شود. برای یک استپر موتور معمولی سرعت چرخشی حتی تا چند هزار RPM هم قابل حصول است، به شرطی که تغذیه ای تا چندین برابر تغذیه نامی موتور به درایور اعمال شود و شیب کافی برای افزایش فرکانس هم در تولید پالسها لحاظ شود. بصورت مشخص، مقاومت هر سیم پیچ موتور و تغذیه اعمال شده به درایور و مقدار ولتاژ Vref را اعلام کنید تا بصورت دقیق به شما پاسخ دهم.
      پیرو فرمایشات شما بنده ولتاژ تغذیه موتور رو 12v کردم سرعت در حین حفظ قدرت بیشتر شد ولی استپر موتور سریع داغ میکنه و طولانی مدت نمیتونه کار کنه

      مقاومت سیم پیچ برای هر کویل: 5.5 اهم
      استپر 4.5v و 1 آمپر
      تغذیه 12v
      اختلاف ولتاژ verf و gnd هم 1.9 ولت .
      چطور میشه مشکل داغ شدن رو برطرف کرد ؟؟؟ آیا نباید ولتاژ نامی موتور رو برای تغذیه در نظر گرفت؟

      تشکر

      دیدگاه

        #78
        پاسخ : درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

        به دلیل وجود مکانیزم کنترل جریان، لازم نیست از تغذیه نامی استفاده شود. بلکه حاصل تقسیم Vref بر مقاومت سری شده با جریان هر سیم پیچ باید برابر جریان حداکثر موتور باشد. در مورد موتور شما با فرض 0.5 اهم برای مقاومت سری Vref باید برابر 0.5 ولت باشد.
        اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
        دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
        برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
        وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
        قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
        اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
        ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

        دیدگاه

          #79
          پاسخ : درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

          نوشته اصلی توسط طراح
          به دلیل وجود مکانیزم کنترل جریان، لازم نیست از تغذیه نامی استفاده شود. بلکه حاصل تقسیم Vref بر مقاومت سری شده با جریان هر سیم پیچ باید برابر جریان حداکثر موتور باشد. در مورد موتور شما با فرض 0.5 اهم برای مقاومت سری Vref باید برابر 0.5 ولت باشد.
          اقای طراح واقعا ممنونم از راهنماییتون
          من یه درایور دیگه رو گیر اوردم که توش برای آمپر بالا از ماسفت استفاده شده و دارای دو پل H هست که ماسفت بالا p و پایینی ها n هستش برای تحریک گیت ماسفت ها هم از درایور ماسفت استفاده نشده(از بافر استفاده شده) حالا اگه من بخوام دقیقا ساختاری مثل ساختار l298 که از حالت chopper در l297 استفاده میشه پیاده کنم باید چیکار کرد ؟؟ میشه از دو ترانزیستور در حالت ایمتر مشترک که کولکتور ها شون به سر هر یک از کویل های lستپ وصل هست استفاده کنم ( به عنوان sence1 , sence2 البته با مقاومت سری شده کم اهم ) اونوقت مداری که برای vref میبندیم به چه شکل هست میشه از یه پتاسیومتر 10k با مقاومت سری شده 39k استفاده بشه؟؟
          با تشکر

          دیدگاه

            #80
            پاسخ : درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

            برای جایگزینی بخش قدرت بجای L298 باید همان مکانیزم inhibit که در نقشه L298 قابل مشاهده است، برای این بخش هم پیاده سازی شود (مثلا می توان از گیت های AND و NOT استفاده کرد). برای بخش L297 هم تغییر بخصوصی لازم نیست و با انتخاب مناسب مقاومت سری شده با جریان موتورها می توان از این IC به عنوان کنترلر استفاده کرد. برای جزئیات بیشتر به شماتیک مدار داخلی L298 مراجعه کنید.
            اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
            دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
            برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
            وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
            قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
            اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
            ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

            دیدگاه

              #81
              پاسخ : درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

              نوشته اصلی توسط طراح
              برای جایگزینی بخش قدرت بجای L298 باید همان مکانیزم inhibit که در نقشه L298 قابل مشاهده است، برای این بخش هم پیاده سازی شود (مثلا می توان از گیت های AND و NOT استفاده کرد). برای بخش L297 هم تغییر بخصوصی لازم نیست و با انتخاب مناسب مقاومت سری شده با جریان موتورها می توان از این IC به عنوان کنترلر استفاده کرد. برای جزئیات بیشتر به شماتیک مدار داخلی L298 مراجعه کنید.
              ببخشید که من زیادی سوال میکنم ولی چون رشتم عمرانه زیاد الکترونیک نمیفهمم

              1)میشه یه ترانزیستور سوئیچینگ که بشه آمپر زیادی رو ازش گرفت در حالی که جریان تحریک بیسش 5 ولت باشه معرفی کنید؟
              2) ترانزیستور های بالا و پایین هر پل باید از نوع npn باشند و از یک نوع؟؟



              دیدگاه

                #82
                پاسخ : درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

                ترانزیستور BJT با ولتاژهای کمتر از 5 ولت هم با سری کردن مقاومت مناسب قابل راه اندازی است. از نظر نوع ترانزیستور هم استفاده از هر دو نوع ممکن است. اما با توجه به مشکلات درایو کردن بیس این نوع ترانزیستور و جریان کشی آن بهتر است از پل های ماسفت و درایور های سری IR21xx برای جریان های بالا استفاده شود.
                اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
                دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
                برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
                وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
                قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
                اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
                ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

                دیدگاه

                  #83
                  پاسخ : درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

                  با سلام.
                  من یه مدار با چهار تا مسفت و L297 و 2 تا درایور مسفت بستم . یک موتور 6 سیمه unipolar دارم . 2 تا از سرهای وسط رو مشترکا به VDD وصل میکنم. میخوام که L297 در حالت unipolar کار کنه . پایه کنترل این آی سی رو به vcc وصل کردم . به نظر شما درسته؟ شکل موجهایی هم که توی خروجی A,B دارم مثل دیتاشیت میمونه اما خروجی A,C یا B,C و یا B,D با هم تداخل دارند. به نظر شما مشکل از چیه ؟ اینم شماتیک دقیق مدار .
                  http://s4.picofile.com/file/78522187...river.pdf.html

                  ممنون

                  "در عجبم از مردمي که خود زير شلاق ظلم و ستم زندگي مي کنند و بر حسيني مي گريند که آزادنه زيست" شريعتي
                  در جهان روشنايي هايي وجوددارد كه در عميق ترين ظلمات نهانند.

                  دیدگاه

                    #84
                    پاسخ : درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

                    توضیح شما تا حدی مبهم است و منظور از "تداخل" چیست؟
                    اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
                    دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
                    برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
                    وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
                    قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
                    اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
                    ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

                    دیدگاه

                      #85
                      پاسخ : درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

                      با سلام
                      طبق نموداری که در مورد خروجیهای A,B,C,D در دیتاشیت l297 کشیده هیچکدام با هم تداخل ندارند . اما من با اسکوپ خروجی ها رو نگاه میکنم مثلا A,c با هم تداخل دارند یعنی وقتی که A هنوز خاموش نشده C روشن میشود . از مقدار RC آی سی l297 که برای تولید اسیلاتور استفاده میشه نمیتونه باشه ؟ ممکنه کل شماتیک رو یه بررسی بفرمایید شاید ایراد از جای دیگه باشه.
                      من استپ موتور رو به مدار وصل میکنم ولی با توجه به اینکه فرکانس کلاک ورودی l297 حدود 10 میلی ثانیه به بالا هستش ولی در جای خودش درجا میزنه و نمیچرخه!

                      ورودی control رو هم به vcc زدم و هم به زمین و l297 در حالت full step کار میکنه .

                      ممنون
                      "در عجبم از مردمي که خود زير شلاق ظلم و ستم زندگي مي کنند و بر حسيني مي گريند که آزادنه زيست" شريعتي
                      در جهان روشنايي هايي وجوددارد كه در عميق ترين ظلمات نهانند.

                      دیدگاه

                        #86
                        پاسخ : درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

                        آن شکلی که خروجی ها همزمان فعال نیستند، مربوط به مد One phase on است که برای وارد شدن به آن ابتدا باید IC در مد Half step قرار داشته باشد و بعد از شرایط Reset، ابتدا یک کلاک وارد شود و بعد درایور در مد Full step قرار بگیرد. بنابراین در شرایط معمول، شکل دیگر برقرار است خروجی های A و B با هم 180 درجه اختلاف فاز دارند و C و D هم به همین ترتیب و A و C با هم 90 درجه اختلاف فاز دارند که با یکدیگر هم پوشانی خواهند داشت. در مورد شماتیک هم سر فرصت آن را بررسی می کنم.
                        اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
                        دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
                        برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
                        وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
                        قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
                        اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
                        ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

                        دیدگاه

                          #87
                          پاسخ : درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

                          نوشته اصلی توسط tictactoe
                          من یه مدار با چهار تا مسفت و L297 و 2 تا درایور مسفت بستم . یک موتور 6 سیمه unipolar دارم . 2 تا از سرهای وسط رو مشترکا به VDD وصل میکنم. میخوام که L297 در حالت unipolar کار کنه . پایه کنترل این آی سی رو به vcc وصل کردم . به نظر شما درسته؟ شکل موجهایی هم که توی خروجی A,B دارم مثل دیتاشیت میمونه اما خروجی A,C یا B,C و یا B,D با هم تداخل دارند. به نظر شما مشکل از چیه ؟ اینم شماتیک دقیق مدار .
                          http://s4.picofile.com/file/78522187...river.pdf.html
                          من شماتیک را بصورت اجمالی بررسی کردم و متوجه نشدم که وقتی L297 به عنوان یک کنترلر جریان وجود دارد، چه لزومی دارد که از L6506 هم در کنار آن استفاده کنید. چرا که فرمان های inhibit در مد inhibit chopping بر اساس فیدبک جریانی که به L297 وارد می شود، عمل می کنند. به هر حال در صورتی که هنوز جواب نگرفته اید، بخش فیدبک جریان L297 را فعال کنید و L6506 را هم حذف کنید.
                          اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
                          دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
                          برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
                          وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
                          قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
                          اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
                          ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

                          دیدگاه

                            #88
                            پاسخ : درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

                            سلام
                            ممنون میشم کمکم کنید
                            با توجه به این سایت http://www.cuteminds.com/index.php/en/l297-l298
                            ولتاژ 5+ باید برای مدار اعمال بشه و یه ولتاژ بیشتر از ولتاژ نامی موتور به ورودی دیگر؟؟ :eek:

                            برای تنظیم vref باید چیکار کرد؟؟

                            ممنون میشم اقای طراح یا دیگر اساتید توضیح بدن

                            دیدگاه

                              #89
                              پاسخ : درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

                              برای جواب اینگونه سوالات، بهترین روش مطالعه Datasheet است. پین 9 در L298 باید به ولتاژی در محدوده 4.5 تا 7 ولت و پین 4 می تواند به ولتاژ تا حداکثر 46 ولت متصل شود. Vref هم تعیین کننده حداکثز جربان مورد نظر است که به مقاومت سری با سیم پیچ موتور (متصل به پین های 1 و 15) بستگی دارد.
                              اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
                              دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
                              برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
                              وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
                              قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
                              اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
                              ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

                              دیدگاه

                                #90
                                پاسخ : درایور 3 آمپر استپر موتور با L297-L298

                                نوشته اصلی توسط طراح
                                برای جواب اینگونه سوالات، بهترین روش مطالعه Datasheet است. پین 9 در L298 باید به ولتاژی در محدوده 4.5 تا 7 ولت و پین 4 می تواند به ولتاژ تا حداکثر 46 ولت متصل شود. Vref هم تعیین کننده حداکثز جربان مورد نظر است که به مقاومت سری با سیم پیچ موتور (متصل به پین های 1 و 15) بستگی دارد.
                                ممنون
                                اما من قسمت vref خوب متوجه نشدم مثلا تو همین سایت http://www.cuteminds.com/index.php/en/l297-l298 برای یه موتور چطوری میشه vref اندازه گیری کرد؟در این فرمول
                                Vref = Rs * Iout اولا vref باید از کدام 2 نقطه اندازه گیری کرد ؟ دوما Rs مقاومت داخلی موتور هست یا اون پتانسیومتر؟
                                باز هم ممنون که جواب سوالات منو میدید

                                دیدگاه

                                قبلی 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 template بعدی
                                لطفا صبر کنید...
                                X