ربات فوتبالیست

[محمد نحوی]

پاسخ : ربات فوتبالیست

ادمین چرا این پست الکی و نمی بندی؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

سلام.
دوستان این موضوع در مسیری که باید حرکت میکرد حرکت نمیکنه ولی این دلیل نمیشه که پست قفل بشه. قفل کردن یه پست یا حذف اون موارد مشخصی داره که این جزو اون موارد نیست.
از دوستان تشکر میکنم که به قصد اصلاح این پیشنهاد رو مطرح کردن ولی با توجه به قوانین سایت این پست میتونه به روند خودش ادامه بده.

امیدوارم دوستان هم با دید مثبت تری بحث رو نگاه کنن تا بحث به نتیجه مطلوب برسه
موفق باشید.

[زهرااسدي]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام

آقای نحوی از همه ی این اتفاقاتی که توی این چند روزه افتاده خیلی عذر می خوام.
می خواستم ببینم شما یه مقاله یا حتی یه مطلب در رابطه با آموزش دلفی ندارین که من بتونم حداقل توابع ابتدایی اون رو خیلی زود یاد بگیرم یا اگه براتون امکان داره بیشتر توابعی رو بگین که بشه باهاش یه عکس رو پردازش کرد.
اگه یه سایت خوب هم بهم معرفی کنین ممنون می شم.

[محمد نحوی]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام.
اول اینکه امیدوارم مرتضی جان دوباره بحث رو پیگیری کنن چون ایشون خودشون با دلفی کار کرده و ... .

ولی در مورد آموزش دلفی:(چون خودم کار نکردم یه سرچ کردم نتایجی که اومد اینهاست فکر کنم بتونه کمکی بکنه)
http://www.google.com/search?hl=fa&q=%22%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8% B4+%D8%AF%D9%84%D9%81%D9%8A%22&lr=

در مورد نحوه راه اندازی وبکم در دلفی هم
http://www.google.com/search?q=allintitle:delphi+webcam&hl=fa&lr =&start=0&sa=N

اینم یه برنامه نمونه برای راه اندازی وبکم در دلفی:
http://www.delphi3000.com/articles/article_1851.asp?SK=webcam

موفق باشید.

[زهرااسدي]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام

خیلی ممنون از لطفتون. مطالب قشنگی بود.

[sajadkk]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام
دقیقا بگید که می خواین چه کار کنید ؟
:smile:

[زهرااسدي]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام

دقیقا می خوایم ربات فوتبالیست بسازیم الان هم داریم روی پردازش تصویر کار می کنیم البته تا چند وقت دیگه تحت نظر یه تیم خیلی قدرتمند روی کارای الکترونیک ربات تمرکز می کنیم به امید خدا

بعد هم تصمیم گرفتیم حداقل فعلا با مطلب کار کنیم تا راه بیفتیم اگه بعدا مشکلی توی کار پیش اومد می ریم سراغ یه زبون دیگه .

توی پردازش تصویر هم چیزی که نیاز داریم یه سری توابع اصلیه که کار ما بیشتر با اوناست مثلا توابع فیلترینگ و خوندن تصویر از دوربین و شناسایی پیکسل های اون ، دستیابی به رنگ یا همون کد رنگ و بعد هم می ریم روی برنامه نویسی اون.

این یه خلاصه ای از کارامون بود. حالا اگه شما کمکی از دستتون برمی یاد دریغ نکنین .

ممنون.

[محمد نحوی]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام.
اگه با متلب کار میکنید منم میتونم کمک کنم.
من دستورات مربوط به خوندن از وب کم در متلب رو دارم، اگه ندارید بگید تا براتون بفرستم.
موفق باشید.

[sajadkk]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام
خب حالا که میخواین ربات فوتبالیست بسازید بایدبه چند نکته توجه کنید :
1- این ربات از 3 بخش مختلف ساخته شده :
الف- مکانیکی : که همون بدنه ربات میشه، که اساس کارش همون چرخهای همه جهت گرده ، کافیه یکی شو درست کنی

ب- الکترونیک: این قسمت هم خیلی راحته برای هر ربات :5 تا موتور dc میخواد(البته برای رباتهای پیشرفته تر 6 تا موتور می خواد موتور اضافی برای سانتر توپ استفاده میشه)،3 تا برای حرکت کردن ربات و یکی هم برای کار با توپ 2 تا هم برای سانتر توپ.


، یه میکروکنترلر با 7-8 کیلو بایت حافظه، که میتونید هر میکرویی که دوست دارید بزارید مثل 8051 , avr ,pic




یه ماژول گیرنده فرستنده (فرستنده برای pc که باید نتایج پردازش تصویر رو برای ربات بفرسته و گیرنده برای ربات ) که تو بازار گیر میاد.

ج- بخش مربوط به پردازش تصویر(شامل یه دوربین دیجیتال که تصویر زمینو برای pc میفرسته ،برنامه نویسی(تصویرارو می گیره و روش پردازش تصویر انجام میده و نتیجشو با استفاده از اون پورتی که به فرستنده وصله برای رباتهامون می فرسته ربات ها طبق اون و با میکرو تصمیم می گیرن که حالا چه کار کنن)

حالا فقط مونده که انتخاب کنید که با چه زبونی میخواین برنامه نویسی کنید اگه مطلب و انتخاب کنید : 1-کار باهاش خیلی راحته چون همه توابع پردازش تصویروداره
2-حداکثر قدرت پردازشش 8-9 فریم در ثانیه هست
3-برای مسابقات خارج از کشور نمیشه ازش استفاده کرد به خاطر قانون کپی رایت.
ای کاش همشو فینگلیشی مینوشتم. :cry2:

[زهرااسدي]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام

آقای نحوی ما تصمیم گرفتیم با مطلب کار کنیم شما هم توابعی رو که گفتین اگه براتون امکان داره برام بفرستین یا هر چی که بلدین ما رو محروم نکنین . به نظر شما مطلب می تونه با سخت افزار راحت ارتباط برقرار کنه؟

آقای sajadkk به نظرتون کار با میکروی 8051 بهتره یا با avr البته هر دوشو بلدیم اصلا می شه بدون میکرو هم کار کرد؟

از لطف همتون بی نهایت ممنون و سپاسگزار.

[محمد نحوی]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام.
این دو تیکه برنامه برای کار با وبکم هست. تا جایی که من میدونم حالتی هم داره که میتونید به صورت آنلاین تصویر وبکم رو دریافت کنید یا مثلا چند تا فریم رو یک جا دریافت کنید. از HELP استفاده کنید تا بتونید چیزی که میخواهید رو به دست بیارید.
موفق باشید.

[محمد نحوی]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام
در مورد کار با پورت ها در متلب، دستور های ساده ای داره ولی خاطرم هست محمد جان(یارمحمدی) میگفتن که بلادرنگ نیست و تاخیر داره. چون خودشون کار کردن باید نظر بدن من اطلاعاتی در مورد استفاده همزمان اینها با هم ندارم.
موفق باشید.

[sajadkk]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام
به نظر من کار با Avr خیلی بهتره مخصوصا سری ATMEGA یه AVR نسبت به 8051 سرعتش بالاتره
حافظش بیشتره
امکاناتش بیشتره
EEPROM داره ولی 8051 نداره اگه اشتباه نکرده باشم
پروگرام کردنش راحتتره
تعداد افرادی هم که می تونن در این زمینه کمکتون کنند زیادن و...
بدون میکرو ربات فوتبالیست معنا نداره اگه میکرو نذارین پس چی می خاین بزارین FPGA - CPU Z80- oo: اگه بخاین بدون میکرو کار کنید کارتون 100 برابر سختتر میشه
پس حتما ازش ااستفاده کنید

[stranger]

پاسخ : ربات فوتبالیست

matlab / realtime؟

بعدشم چه ربطی به کپی رایت داره و میکرو ؟

[sajadkk]

پاسخ : ربات فوتبالیست

matlab / realtime؟

بعدشم چه ربطی به کپی رایت داره و میکرو ؟

فرقش در اون چند هزار دلاری که ما نمی دیم که مطلبو بخریم

[زهرااسدي]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام

ممنونم از اطلاعاتی که بهم دادین.
آره شما راست می گین با میکرو کار کنیم خیلی راحت تریم. راستی شما می دونین تقریبا هزینه ی ساخت یه ربات فوتبالیست چقدر می شه؟