کنترل موتور DC

[reza.31]

پاسخ : کنترل موتور DC

منظورم این بود که از چه روشی برای کنترل این مقدار جریان مناسب تر هست . روش PWM (با در نظر گرفتن جریان های القایی بزرگ در این روش) یا اینکه از روش کنترل شدت جریان استفاده کنیم تا در نهایت بتوانیم هم اتلاف کمی داشته باشیم و هم اینکه موتور در دورهای پایین نیز گشتاور مناسبی داشته باشد.

[Mohammad6490]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام دوست عزیز
اطلاعات من در این زمینه زیاد نیست،اما فکر میکنم یه جایی خوندم که روش PWM از بیشتر جهات مخصوصا تلفات نسبت به بقیه ارجحیت داره،من سعی می کنم براتون سوال کنم و اگر چیزی دستگیرم شد حتما اینجا میذارم
موفق باشید

[rmn170]

پاسخ : کنترل موتور DC

encoder 3 دانلود نمی شه ببینید میشکلش چیه؟ خیلی ممنون

[Mohammad6490]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام
فکر کنم مشکل از سایت 4shared باشه،یه مقدار صبر کنید اگر مشکل حل نشد،توی خود انجمن پلود می کنم

[rmn170]

پاسخ : کنترل موتور DC

یه سوال در مورد اینکودر :
این اینکودر ها حداکثر تا چند پالس را در ثانیه تشخیص می دهند؟ البته اونایی که تو ایرانه!

[Mohammad6490]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام
من اطلاع دقیقی ندارم که تو هر ثانیه می تونن چند تا پالس بدن،معمولا انکودر ها بنا بر تعداد پالسی که توی یک دور (یک چرخش کامل شفت آنها) می دن دسته بندی میشن.توی موارد صنعتی یک انکودر معمولی می تونه خدود 1000 تا پالس در دور بده
شما برای چه کاربردی می خواید؟؟
اگر مشکلی با سرعت انکودر یا دقتش دارید می تونید با استفاده از یک گیربکس حل کنید

[rmn170]

پاسخ : کنترل موتور DC

ما یه شفت داریم که تو هر ثانیه سه دور می زنه و با هر دور چرخش یک صفحه دایره ای به قطر 4-3 سانتی متر که 500 تا شکاف داره را می چرخونه می خواستم ببینم اینکودری هست که این رو تشخیص بده؟ اگه شکاف هاش 1000 تا باشه چی؟
منتظر یاری سبزتان هستم.

[rmn170]

پاسخ : کنترل موتور DC

یادم رفت بگم که دقت تشخیص هر یک از این شکاف ها خیلی مهمه! پس فکر نکنم بشه از گیربکس استفاده کرد. :nerd:

[Mohammad6490]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام
ببین دوست عزیز منظور من از اینکودر یک مجموعه کامل شامل یک صفحه سوراخدار و گیرنده و فرستنده مادون قرمز هست که به صورت یک پک هست
شما بهش تغذیه میدی و خروجی بهت دو یا 3 تا خروجی میده،اینکه بخوای خودت بسازی فکر میکنم یکم کار سختی باشه که دقیق باشه
خوب شما باید گیرنده فرستنده رو بذاری طرفین این صفحه شکافدار و در ضمن جلوی این گیرنده باید شکافی به همین اندازه شکافها روی صفحه بذاری (که نور نشتی نداشته باشی) اگر بخوای جهت رو هم تشخیص بدی جلوی گیرنده دوتا سوراخ بذاری
منظور من از گیربکس هم چیزه دیگه ای بود

[rmn170]

پاسخ : کنترل موتور DC

یکی از مشکلات من تشخیص جهت بود. میشه در این زمینه بیشتر توضیح بدید.
مشکل من در ساخت نیست مشکل من در قطعاتی مثل اینکودر که اگه با تعداد پالس بالا گیر بیاد خیلی خوب میشه.
منظورتون از گیربکس چی بود؟

[Mohammad6490]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام
ببینید این انکودری که من میگم میشه مثل این:

البته این یه نمونه با خروجی TTL هست،نمونه های صنعتی فرق دارند
خوب شما این وسلیه رو آماده می خرید،وصلش می کنید به شفت موتور و سرعت موتور یا موقعیتش رو اندازه می گیرید
حالا اگر به فرض سرعت موتور خیلی زیاد بود،یا به دقت بیشتری نیاز داشتی میای با یه گیربکس (که نسبتش مشخصه) وصلش می کنی به شفت موتور
نمی دونم منظورمو متوجه شدید یا نه
اگر نه بفرمایید تا بیشتر بحث کنیم به نتیجه برسیم
موفق باشید

[Strange]

پاسخ : کنترل موتور DC

با سلام
آقا محمد قیمت این اینکودر ها در چه حدی هست
من اینکدر برای یه رباط میخام اگه قیمت بگین و بفر مایین از چه نوعی بخرم ممنون میشم

[Mohammad6490]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام
توجه کنید واسه کارهای رباتیک از مدلهای که خروجی TTL دارن استفاده کنید که کارتون راحت باشه
یکی از دوستان از تهران برام این مدلها رو قیمت کرد حدود 15 تومان!
البته به تعداد پالسی هم که در هر دور میده دقت کنید که به درد کارتون بخوره

[bioosun]

پاسخ : کنترل موتور DC

در ابتدا از زحماتی که کشیده اید تشکر می کنم . مطالب بسیار خوبی بود لطفا ادمه مطالب را نیز برای موتور ها و یا به عبارت کلی تر برای سیستم ها توضیح دهید

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : کنترل موتور DC

ادامه مطلب در چه زمینه ای از موتور ها ؟
لطفا دقیق بفرمایین تا در صورت توان کمکتون کنیم.
متشکر