کنترل موتور DC

[LaCroix]

کنترل موتور DC

سلام
آقای یار محمدی ، این قسمت اولی که در فایل های پی دی اف گفته اید کدام فایل است.
encoder که با همان encoder3 یکی است. در (3) encoder و encoder2 گفته اید که در قسمت اول در مورد فلان موضوع توضیح داده ام.
حالا این قسمت اول کدام فایل است . لطفا آن را هم قرار دهید.
:question: :rolleyes:
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ از شما بسیار ممنونم

[LaCroix]

کنترل موتور DC

سلام
یک انکدر معرفی کرده اید با قیمت 15000 تومان که خروجی TTL هم می دهد. لطفا آدرس دقیق محل فروش در تهران را ذکر کنید یا ایمیل بفر مایید.
جمهوری را هر چی گشتم پیدا نکردم.
m53oct2006@gmail.com
:question: :NO: :question:

[666mhd]

پاسخ : کنترل موتور DC

تا چه مقدار دور را میتوان اندازه گرفت؟
6000 تا را میشه؟

[ahmadmn]

پاسخ : کنترل موتور DC

تا دور بینهایت oo:

[greenbiy]

پاسخ : کنترل موتور DC



سلام
خواهشا در مورد استفاده از سنسور اثر هال و نمایش جریان آن در میکروی avr راهنمایی کنید

[mir elk]

پاسخ : کنترل موتور DC

محمد یار محمدی عزیز سلام
می خواستم ازت تشکر کنم. واقعا دستت درد نکنه
همیشه موفق و پبروز باشی

[amirtebyan]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام
آقای یار محمدی ، این قسمت اولی که در فایل های پی دی اف گفته اید کدام فایل است.
encoder که با همان encoder3 یکی است. در (3) encoder و encoder2 گفته اید که در قسمت اول در مورد فلان موضوع توضیح داده ام.
حالا این قسمت اول کدام فایل است . لطفا آن را هم قرار دهید.
:question: :rolleyes:
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ از شما بسیار ممنونم

درسته میشه بگین قسمت اول کجاست ؟
ازمطالبتون بسیار بسیار ممنون

[mehrdadgh]

پاسخ : کنترل موتور DC

تو پست اول شکل دانلود رو نمی بینین ؟؟؟؟؟
از اینجا هم میتونین بگیرین
http://www.eca.ir/forum2/index.php?action=dlattach;topic=3850.0;attach=3039

[mori64]

پاسخ : کنترل موتور DC

این کدی که نوشتید با الگوریتم زیگلر نیکولس بوده ؟ یعنی

( G(s)=Kp( 1+ 1/Tis +Tds

[Mohammad6490]

پاسخ : کنترل موتور DC

درود
دوست عزیز، این رابطه ای که شما نوشتید تابع انتقالPID هست، اما الگوریتم زیگلر نیکولز یک روش برای محاسبه Kp، Ti، Td است( در واقع PID رو تنظیم می کنید).
البته اون برنامه ای که شما می بینید (اگه درست یادم باشه) یک شبیه سازی ساده بود و نیاز به تنظیمات خیلی دقیق برای پارامترهای بالا نیست. اون ها رو روی یک سیستم واقعی باید تنظیم کنید.

[mpc]

پاسخ : کنترل موتور DC

دوست گرامی جناب آقای محمد یارمحمدی
سلام
من میخواهم یک کنترل موتور dc با ولتاژ 24 ولت با استفاده از AVR و کدویژن با روش PWM بسازم
در اینترنت مدارات بسیاری پیدا کردم ولی جواب سئوالات زیر را نتوانستم بدست آورم
- فرکانس PWM که باید استفاده کنم
- مدار درایور برای MosFet که بتوان میکرو را به آن متصل نمایم.

متشکر میشوم با توجه به عملکرد شما حواب مناسبی را برایم ارسال فرمائید.
با احترام MPC
gm_mpc@yahoo.com

[mori64]

پاسخ : کنترل موتور DC

درود
دوست عزیز، این رابطه ای که شما نوشتید تابع انتقالPID هست، اما الگوریتم زیگلر نیکولز یک روش برای محاسبه Kp، Ti، Td است( در واقع PID رو تنظیم می کنید).
البته اون برنامه ای که شما می بینید (اگه درست یادم باشه) یک شبیه سازی ساده بود و نیاز به تنظیمات خیلی دقیق برای پارامترهای بالا نیست. اون ها رو روی یک سیستم واقعی باید تنظیم کنید.

اوه عجب سوتی خوفی دادم حق با شماست منم مشکلم دقیقا همینه بدست اوردن ضرایب pid .طبق چیزایی که دیدم برای بدست اوردن ضرایب طبق الگوریتم زیگلر نیکولس اول باید ki , kd رو صفر بدیم و kp رو افزایش بدیم تا سیستم به نوسان بیفته که این kp رو Kcr میگن .

Kp=0.6 Kcr Ti=Pcr=/2 Td= Pcr/8

Ki = 2Kp/Pcr Kd = KpTd

این خروجی به ازای Kcr هست :




ولی وقتی ضرایب رو میزارم جواب نمیده!

[Mohammad6490]

پاسخ : کنترل موتور DC

درود
پروسه واقعی هست یا شبیه سازی؟
منظورتون از جواب ندادن چی هست؟ یعنی اورشوت دارید؟ پاسخ میرا نمیشه؟ و یا ...
می تونید با توجه به خروجی سیستم لیت پارامترها رو تظیم کنید

[Mohammad6490]

پاسخ : کنترل موتور DC

دوست گرامی جناب آقای محمد یارمحمدی
سلام
من میخواهم یک کنترل موتور dc با ولتاژ 24 ولت با استفاده از AVR و کدویژن با روش PWM بسازم
در اینترنت مدارات بسیاری پیدا کردم ولی جواب سئوالات زیر را نتوانستم بدست آورم
- فرکانس PWM که باید استفاده کنم
- مدار درایور برای MosFet که بتوان میکرو را به آن متصل نمایم.

متشکر میشوم با توجه به عملکرد شما حواب مناسبی را برایم ارسال فرمائید.
با احترام MPC
gm_mpc@yahoo.com

درود
تا اونجایی که یادم هست فرکانس بستگی به قدرت موتور ( و ابعاد آن) داره.(اگر اشتباه نکنم) حدود 15KHz هست
می تونی اسن اطلاعات رو از کاتالوگ های درایو های آماده پیدا کنی
اما اگر برای یک کار صنعتی می خوای من توصیه می کنم یک درایو آماده بخری، قیمتش هم زیاد نیست

[mori64]

پاسخ : کنترل موتور DC

درود
پروسه واقعی هست یا شبیه سازی؟
منظورتون از جواب ندادن چی هست؟ یعنی اورشوت دارید؟ پاسخ میرا نمیشه؟ و یا ...
می تونید با توجه به خروجی سیستم لیت پارامترها رو تظیم کنید

بله پروسه واقعیست .
یعنی برای ست پوینت های بالا اور شوت دارم و برای ست پوینت های پایین سیستم نوسانی میشه !
همون طوری که بالا گفتم پارامتر ها رو هم بر اساس شکل خروجی بدست میارم