کنترل موتور DC

[azizkhany]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام
چندتا سوال در مورد کنترل موتور dc برای من پیش اومده:
* قضیه فیدبک این وسط چطوری اتفاق می افته ؟
* چطوری بهش کیبورد اضافه کنیم که بشه آیتم های سرعت رو تغییر داد
* و برای چپ گرد راست گرد کردن موتور باید چی کار کرد که کاربر بتونه این کار رو انجام بده
در ضمن این اینکودر سوم هم درست نشده من نتونستم دانلودش کنم ممنون می شم اصلاحش کنید.

[Mohammad6490]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام
فیدبک در واقع اندازه گیری سرعت موتور و اعمال آن در کنترل کننده هست!
بدین صورت که شما اول سرعت رو با انکودر اندازه میگیرید سپس مقدار آن را درون میکرو از سرعت دلخواه کم می کنید که حاصل آن خطا می شود که به PID اعمال میشه
برای چپ گرد راست گرد در یکی از مثال ها با چندتا کلید این کار انجام میشه فقط کافیه همونو یکم تغییر بدید
من انکودر سوم رو توی انجمن پلود کردم از همون پست دانلودش کنید

[azizkhany]

پاسخ : کنترل موتور DC

احتمالا لینک اینکودر 3 رو کلا برداشتید!!! ( پیداش نکردم)
استفاده از شفت اینکودر محاسبه سرعت ما اساسی به فاصله پره ها از هم بستگی داره به جز شفت اینکودر چه راه هایی برای سنجش وجود داره ؟
و اضافه کردن کیبورد برای پویا کردن کنترل یعنی کاربر rpm مورد نظرش رو وارد کنه ( البته در رنجی که می شه کنترلش کرد) و موتور در همون سرعت بچرخه
ممنونم

[bioosun]

پاسخ : کنترل موتور DC

منظورم از ادامه مباحث ، مباحثی مثل تفکیک پذیری خروجی و ثابت ها ، زمان نمونه برداری ، پریود کنترل ،
اشباع و جلوگیری از نویز پذیری جهت کنترل یک موتور در حد و اندازه ای که واقعا در صنعت بکار می رود است موضوعی که شما مطرح کرده اید شاید جسته و گریخته بحث شده با شد اما در هیچ جا به این صورت و با جزئیات کافی بیان نشده من مباحث PID کنترلر را در کتاب اوگاتا و مقدمه ای بر اتوماسیون و کنترل فرآیند های صنعتی خوانده ام ولی متاسفانه این مطالب صرفا تئوریک است و کاربرد آن و چگونکی پیاده سازی یک PID کنترلر با میکرو و یا حتی به صورت آنالوگ درست توضیح داده نشده من مطالب بسیار خوبی را از سایت fildbus.ir دریافت کردم اما همه جا بجای آنکه به مباحثی چون پیاده سازی PID کنترلر یا یک مثال عملی زده شود آخرش به مطالب درس کنترل ختم می شود که همه کمی بیش خوانده ایم که صرفا جهت ایجاد بستر مناسب جهت فهم اصول کنترل اتوماتیک است و بیشتر جنبه تئوری دارد تا عملی در پایان از همه زحمات شما قدر دانی می کنم و منتظر مقالات کامل تر شما از PID کنترلر و چگونگی پیاده سازی جهت سیستم های صنعتی هستم
:nerd: :nerd: :nerd: :nerd:

[Mohammad6490]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام دوست عزیز
من در همون پست دوباره لینک رو گذاشته ام ،منتها در زیر عکس هست،احتمالا ندید
http://www.eca.ir/forum2/index.php?action=dlattach;topic=3850.0;attach=774

اما برای ادامه مباحث باید یکم کارهام سبک تر بشه،حتما تا جایی که سوادم اجازه بده ادامه میدم
اما توی نت هم مطالب خوبی پیدا میشه،من چندتا لینک خوب داشتم،اما پیداشون نکردم،اینو ببینید:
http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm

[bioosun]

پاسخ : کنترل موتور DC

ممنون

[azizkhany]

پاسخ : کنترل موتور DC

من چندتا لینک در زمینه کنترل موتور dc دارم بد نیست دوستان هم یه بررسی کنند و اگر منابعی هم داشتند در اختیار ما قرار بدن.

مطالبی در باب avr و کنترل موتور dc

http://www.atmel.com/products/AVR/mc/

این لینک هم یه پیش درآمدی بر کنترل موتور dc با استفاده از avr

http://hubbard.engr.scu.edu/embedded/motorcontrol/motorctrl-avr/

اینم می تونه برای دوستانی که مثل در سر هم کردن برد مشکل داشته باشند مفید باشه

http://www.jiggerjuice.net/electronics/projects/motorcontroller/dc-motor-controller.html.

این سایت هم می تونه برای دوستانی که تخصصی تر کار می کنند بخصوص در زمینه ربوت کمک کنه
http://www.roboteq.com/

این لینک هم مجموعه مطالبی در مورد کنترل موتور داره
http://www.discovercircuits.com/M/motor-cont3.htm

یکی از مجلات منتشر شده IEEE که در زمینه کنترل فعالیت می کنه بعضی از مطالبش عمومی و قابل استفاده برای ما ( که یوزر IEEE نداریم)
http://www.ieeecss.org/searchresults.php?result=disp

تحلیل کنترل موتور dc با استفاده از متلب
http://engknowledge.com/dc_motor_control_interfacing.aspx

[rmn170]

پاسخ : کنترل موتور DC

ببخشید نمیشه برنامه ی اینکودر رو با bas بنویسید.(atmega16)

[رضا سپاس یار]

پاسخ : کنترل موتور DC

خیلی عالیه، لطفا ادامه بدید :smile:

[azizkhany]

پاسخ : کنترل موتور DC

من مدار رو سر هم کردم اما خوب تو محاسبات مقاومت های میکرو اشتباه کردم خیلی زود مدار نابود شد. لطف می کنید نحوه محاسبه مقاومت های مورد نیاز رو بگید.
البته من الگوی کاری خودم رو مطالبی بود که دوست خوبمون اقای بلورچیان در سایت قرار داده بودند.
اگه دوستان گرام کمک کنند خیلی زود کارم تموم می شه :redface:

[Mohammad6490]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام
اگر منظورتون مقاومت بین پایه های میکرو و پایه های L298 هست،مقاومت 1 کیلو اهم براش کافیه،اگر هم منظورتون چیز دیگه است دقیق تر بفرمایید

[azizkhany]

پاسخ : کنترل موتور DC

اگر مدار رو مشاهده کنید اصلا مقاومتی در مدار نیست و فرمودید که مدار یک اهمی هم جواب می ده ولی برای محاسبه دقیق باید چی کار کرد؟ و آیا همه پایه ها مقاومت می خواند؟
ممنونم

[Mohammad6490]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام
ببخشید من هنوز نفهمیدم شما کدوم مقاومت ها رو می فرمایید!!!

[azizkhany]

پاسخ : کنترل موتور DC

منظورم همون مقاومت های پایه IC . که فرمودید یک اهم کافیه .
****
اما یه مسئله دیگه :
دقت این کنترل کننده رو چقدر می شه برد بالا؟دقت چون شفت اینکدور شیاری هست که روی چرخ گردان موتور وصله خوب می تونه بزرگ یا کوچیک باشه.

[Mohammad6490]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام
اگر منظورتون پایه های Sense هست میتونید بدون مقاومت هم به زمین وصلشون کنید!
اما اگر پایه های کنترلی هست که به میکرو وصل میشن،از یک مقاومت یک کیلو اهم بین میکرو و IC استفاده کنید
فکر میکنم سوال شما اینه که دقت اندازه گیری رو چقدر میشه بالا برد،که اون هم به کمک شفت انکودرهای با پالسهای بیشتر میشه این کار رو کرد!!