اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

مسیریاب

Collapse
این موضوع برجسته شده است.
X
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    #61
    پاسخ : مسیریاب

    نوشته اصلی توسط amirdifraxe1
    من که دیگه تبریز شرکت نمی کنم مثلا می خوان کلاس بزارن :| می ریم واسه مسابقات دانش اموزی شریف
    قبلا در قوانین بود که استخر آب وجود خواهد داشت ولی ما تا حالا ندیدیم که روز مسابقه واقعا وجود دارد. البته اگر هم وجود داشته باشد ، در حدی خواهد بود که برد سنسور و کمی تایرها به آب برخورد خواهند کرد و عایق کردن این موارد در مقابل نفوذ آب خیلی راحتتر از ترمز کردن در پیچ های 90 درجه می باشد.

    مسابقات تبریز آن قدر سخت و فشرده است که اگر شما تونستید جزو تیم های فاینال باشید باید کلاهتون را به مریخ پرتاب کنید. حالا دم از مقام می زنید؟!!!!! البته حق دارید ، خیلی زحمت کشیدید ولی من به شما توصیه می کنم حتما تجربه تبریز را از دست ندهید. این را به عنوان یک تجربه 3 ساله به شما می گوییم.

    موفق و پیروز باشید.

    دیدگاه


      #62
      پاسخ : مسیریاب

      نوشته اصلی توسط حسین وکیل زاده
      قبلا در قوانین بود که استخر آب وجود خواهد داشت ولی ما تا حالا ندیدیم که روز مسابقه واقعا وجود دارد. البته اگر هم وجود داشته باشد ، در حدی خواهد بود که برد سنسور و کمی تایرها به آب برخورد خواهند کرد و عایق کردن این موارد در مقابل نفوذ آب خیلی راحتتر از ترمز کردن در پیچ های 90 درجه می باشد.

      مسابقات تبریز آن قدر سخت و فشرده است که اگر شما تونستید جزو تیم های فاینال باشید باید کلاهتون را به مریخ پرتاب کنید. حالا دم از مقام می زنید؟!!!!! البته حق دارید ، خیلی زحمت کشیدید ولی من به شما توصیه می کنم حتما تجربه تبریز را از دست ندهید. این را به عنوان یک تجربه 3 ساله به شما می گوییم.

      موفق و پیروز باشید.
      مهندس منم می دونم عایق کنم کارم حل می شه بردم رو کثیف کنم که رباتم بره تو اب که چی بشه ؟ شما رو نمی دونم ولی من همچین کاری نمی کنم از کثیف کاری خوشم نمی اد بردم کثیف می شه
      Sometimes life's going to hit you in the head with a brick. Don't lose faith
      Steven Paul Jobs
      --------------------------------------------------------------
      aH ProgrammeR

      دیدگاه


        #63
        پاسخ : مسیریاب

        سلام دوستان از بحث هاتون خیلی لدت بردم :smile:

        راستش منم میخوام بیام مسابقه تبریز هنوز ربات رو نساختم و دارم روش تحقیق می کنم از بحث های شما هم کلی استفاده کردم



        در ضمن با چز عایق بندی کنیم ؟؟؟ میشه یکم بیشتر توضیح بدین ؟
        اسمم را پدرم انتخواب کرد !
        نام خوانوادگي ام را يکي از اجدادم !
        ديگه بسه راهم را خودم انتخواب خواهم کرد !
        اينم لينک من :
        http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=1721.msg585767#msg585767

        دیدگاه


          #64
          پاسخ : مسیریاب

          نوشته اصلی توسط rasadeyan
          سلام دوستان از بحث هاتون خیلی لدت بردم :smile:

          راستش منم میخوام بیام مسابقه تبریز هنوز ربات رو نساختم و دارم روش تحقیق می کنم از بحث های شما هم کلی استفاده کردم



          در ضمن با چز عایق بندی کنیم ؟؟؟ میشه یکم بیشتر توضیح بدین ؟
          می تونی از چسب حرارتی استفاده کنی یعنی روی بردت بزنی یا از ماده ای که روی ماشین لباس شویی ها می زنن فکر کنم اسمش رزیند هست اونم مثل حسیب حرارتی هست ولی بردت کثیف کاری می شه به نظر من ارزش نداره وگرنه من انجام می دادم
          Sometimes life's going to hit you in the head with a brick. Don't lose faith
          Steven Paul Jobs
          --------------------------------------------------------------
          aH ProgrammeR

          دیدگاه


            #65
            پاسخ : مسیریاب

            البته به نظر من برای ولتاژ کاری ما آب رسانا نیست !؟ نظر شمه چیه ؟
            1 جایی دیدم که نوشته بود اصلی ترین مشکلی که ممکنه پیش بیاد و سر خردن چرخهای خیس ربات در سر بالایی بعد از آب هستش !؟


            اگه آب به موتور ها ضرری نداشته باشه منم از هیچ ماده ی دقه ای استفاده نمی کنم :smile:
            اسمم را پدرم انتخواب کرد !
            نام خوانوادگي ام را يکي از اجدادم !
            ديگه بسه راهم را خودم انتخواب خواهم کرد !
            اينم لينک من :
            http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=1721.msg585767#msg585767

            دیدگاه


              #66
              پاسخ : مسیریاب

              نوشته اصلی توسط rasadeyan
              البته به نظر من برای ولتاژ کاری ما آب رسانا نیست !؟ نظر شمه چیه ؟
              1 جایی دیدم که نوشته بود اصلی ترین مشکلی که ممکنه پیش بیاد و سر خردن چرخهای خیس ربات در سر بالایی بعد از آب هستش !؟


              اگه آب به موتور ها ضرری نداشته باشه منم از هیچ ماده ی دقه ای استفاده نمی کنم :smile:
              اره واسه اون ها هم باید فکری بکنی موتورها رو باید بپوشونی من که الان رو این رباتم 20 ولت دارم کار میکنم با باتری و با منبع تغذیه تا 30ولت هم دارم می دم راحت می ره این دیگه به شما بستگی داره مسابقات تبریز الکی هست می خوان کلاس بزارن دیگه این مسابقات از شریف بالاتر نیست که ارزش شرکت نداره نظره شخصی بنده است
              Sometimes life's going to hit you in the head with a brick. Don't lose faith
              Steven Paul Jobs
              --------------------------------------------------------------
              aH ProgrammeR

              دیدگاه


                #67
                پاسخ : مسیریاب

                از چه موتورایی استفاده میکنی ؟ باتری چی ؟
                اسمم را پدرم انتخواب کرد !
                نام خوانوادگي ام را يکي از اجدادم !
                ديگه بسه راهم را خودم انتخواب خواهم کرد !
                اينم لينک من :
                http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=1721.msg585767#msg585767

                دیدگاه


                  #68
                  پاسخ : مسیریاب

                  نوشته اصلی توسط rasadeyan
                  در ضمن با چز عایق بندی کنیم ؟؟؟ میشه یکم بیشتر توضیح بدین ؟
                  سلام با اسپری کلیر میتونی بردتو اب بندی کنی به همین راحتی !
                  خواستن توانستن است !

                  دیدگاه


                    #69
                    پاسخ : مسیریاب

                    نوشته اصلی توسط rasadeyan
                    از چه موتورایی استفاده میکنی ؟ باتری چی ؟
                    موتور dc 800rpm البته 12 ولت 800 rpm هست الانذ من 17 می دم تناسب ببندیم rpmش بدست ما اد

                    اضافه شده در تاریخ :
                    نوشته اصلی توسط bstar2
                    سلام با اسپری کلیر میتونی بردتو اب بندی کنی به همین راحتی !
                    ]

                    مهندس با این اسپری برد مثل چسب حرارتی منجمد نمی شه ؟ یا فقط اسپری می زنی تموم؟

                    اضافه شده در تاریخ :
                    سلام دوستان
                    این هم فیلم از ربات .
                    چون پیستم کوچیک بود و خط ها نزدیک بهم نمی تونستم سرعت رو زیاد کنم ولی در مسابقه چون پیست بزرگ است می تونیم سرعت رو زیاد کنیم . نظر یادتون نره چون بهشون نیاز دارم البته یه جاهایی مشکل داره که ان شا الله حل می کنم.البته خودتون بیشتر از من واردید .

                    لینک :

                    http://www.mediafire.com/download/qc...x/M2U00839.MPG

                    با تشکر از همگی
                    Sometimes life's going to hit you in the head with a brick. Don't lose faith
                    Steven Paul Jobs
                    --------------------------------------------------------------
                    aH ProgrammeR

                    دیدگاه


                      #70
                      پاسخ : مسیریاب

                      نوشته اصلی توسط amirdifraxe1
                      سلام دوستان
                      این هم فیلم از ربات .
                      چون پیستم کوچیک بود و خط ها نزدیک بهم نمی تونستم سرعت رو زیاد کنم ولی در مسابقه چون پیست بزرگ است می تونیم سرعت رو زیاد کنیم . نظر یادتون نره چون بهشون نیاز دارم البته یه جاهایی مشکل داره که ان شا الله حل می کنم.البته خودتون بیشتر از من واردید .

                      لینک :

                      http://www.mediafire.com/download/qc...x/M2U00839.MPG

                      با تشکر از همگی




                      بسیار عالی. معلومه که خیلی زحمت می کشید. پیست تقریبا به پیست روز مسابقه نزدیک بود. ولی هر چه طبق قوانین و دقیق تر پیست را طراحی کنید ، دیگر روز مسابقه نیازی به کالیبره کردن ربات در پیست تمرین را نخواهید داشت.

                      همچنین در این پیست کوتاه نیز می توانستید سرعت ربات را بسیار بالا ببرید. چون اگر ربات شما واقعا برای رکورد زدن طراحی شده باشد ، باید در هر پیستی با سرعت و دقت کامل کار کند. خلاصه در این فیلم ربات سرعت زیادی نداشت. در نتیجه در مورد عملکرد و تشخیص رکورد زدن یا نزدن در روز مسابقه نمی توان نظر داد.

                      ضمنا یکم حجم فایل ها را کاهش دهید.

                      ممنون.



                      دیدگاه


                        #71
                        پاسخ : مسیریاب

                        نوشته اصلی توسط حسین وکیل زاده
                        مرسی که دیدید باتری فول شارژ نبود به خاطر همین رو برنامه اش دارم کار می کنم که دقیق تر بره این تست اولی بود

                        اضافه شده در تاریخ :
                        نوشته اصلی توسط حسین وکیل زاده
                        مقام اول مسابقات گیلان ، سرعت ربات من از این بیشتره

                        http://www.mediafire.com/watch/23dpw...2/M2U00806.flv
                        Sometimes life's going to hit you in the head with a brick. Don't lose faith
                        Steven Paul Jobs
                        --------------------------------------------------------------
                        aH ProgrammeR

                        دیدگاه


                          #72
                          پاسخ : مسیریاب

                          ربات جالبیه! ولی سرعتش نسبت به اونایی که من پارسال تو مسابقه دانشکده دیدم در حد یک سوم بود !
                          اگه بتونم فیلمشو میذارم!
                          منظورم ربات اولیه بود!

                          ربات دومی سرعتی معادل همون ربات رو داره
                          اسمم را پدرم انتخواب کرد !
                          نام خوانوادگي ام را يکي از اجدادم !
                          ديگه بسه راهم را خودم انتخواب خواهم کرد !
                          اينم لينک من :
                          http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=1721.msg585767#msg585767

                          دیدگاه


                            #73
                            پاسخ : مسیریاب

                            نوشته اصلی توسط rasadeyan
                            ربات جالبیه! ولی سرعتش نسبت به اونایی که من پارسال تو مسابقه دانشکده دیدم در حد یک سوم بود !
                            اگه بتونم فیلمشو میذارم!
                            منظورم ربات اولیه بود!

                            ربات دومی سرعتی معادل همون ربات رو داره
                            دوست عزیز فکر کنم شما پست های قبلی رو نمی خونید می گم پیستم کوچیک بود شما خی بگید .. سر مسابقه می بیبنیم البته تا فردا فیلم رو می ذارم تا هی نگید سرعتش کم هس . نظر می دید خوب پست ها رو بخونید 100 بار گفتم شما هی بگید بازم انگار من گفتم با این سرعت می خوام بیام . :|

                            اضافه شده در تاریخ :
                            دوستان یه سوال

                            الان من از کریستال داخلی میکرو 8m دارم استفاده می کنم .. می تونه دلیلی بر خوب نرفتن در سرعت بالا باشه؟

                            کریستال 16m بزارم ؟
                            Sometimes life's going to hit you in the head with a brick. Don't lose faith
                            Steven Paul Jobs
                            --------------------------------------------------------------
                            aH ProgrammeR

                            دیدگاه


                              #74
                              پاسخ : مسیریاب

                              نوشته اصلی توسط amirdifraxe1
                              دوستان یه سوال

                              الان من از کریستال داخلی میکرو 8m دارم استفاده می کنم .. می تونه دلیلی بر خوب نرفتن در سرعت بالا باشه؟

                              کریستال 16m بزارم ؟

                              نه ، سرعت نرم افزار 100 ها برابر بیشتر از سخت افزار و مکانیک هست. پس مشکل شما با کریستال 16 مگاهرتز حل نخواهد شد. در مواقعی مانند راه انداز ی سنسور SMT160 شاید کریستال 16MHZآ‌ کمک کند ولی در این مورد کارساز نیست.


                              دیدگاه


                                #75
                                پاسخ : مسیریاب

                                خب پس برنامه رو چطوری عوض کنم؟

                                من این طوری نوشتم

                                '\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ \\\\\
                                If Sl0 = 1 Or Sr0 = 1 Then
                                Call Motor_left(1)
                                Call Motor_right(1)
                                Speed_r = 255
                                Speed_l = 255
                                Goto Main
                                Elseif Sr1 = 1 Or Sr2 = 1 Then
                                Call Motor_left(1)
                                Call Motor_right(2)
                                Speed_r = 0
                                Speed_l = 255
                                Goto Main
                                Elseif.......

                                Sometimes life's going to hit you in the head with a brick. Don't lose faith
                                Steven Paul Jobs
                                --------------------------------------------------------------
                                aH ProgrammeR

                                دیدگاه

                                لطفا صبر کنید...
                                X